Un servomoteur est un amplificateur de puissance dans un système robotique qui reçoit les signaux de commande de l'unité informatique et les traduit en mouvements précis des moteurs.
Il gère également l'alimentation électrique des moteurs, garantissant que les moteurs fonctionnent de manière stable dans des conditions de fonctionnement variables tout en les protégeant des surcharges et des surchauffes.
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