Le servomoteur KUKA fonctionne en convertissant l'alimentation en courant alternatif (CA) entrante en courant continu (CC) via un circuit redresseur, et en reconvertissant l'alimentation CC convertie en courant alternatif (CA) via un circuit inverseur.
Les servomoteurs KUKA utilisent un système de contrôle en boucle fermée pour assurer un fonctionnement stable du moteur dans des conditions de charge variables en contrôlant le courant, la vitesse et la position du moteur, tout en ajustant la vitesse et la position du moteur à l'aide de signaux de rétroaction.
Le servomoteur et le système de contrôle du robot échangent des données via diverses interfaces de communication telles qu'Ethernet, CAN, RS-485, etc. Ces interfaces sont utilisées pour transmettre des commandes de contrôle et des données de rétroaction, permettant à l'ensemble du système de contrôle de fonctionner de manière coordonnée.
Les servovariateurs KUKA intègrent une large gamme de fonctions de sécurité, capables de réagir rapidement en cas d'anomalie afin de protéger les équipements et le personnel. Ils sont également capables de récupérer l'énergie excédentaire et de la restituer au réseau électrique lorsque le moteur est ralenti ou arrêté, réduisant ainsi le gaspillage d'énergie et améliorant l'efficacité énergétique du système.
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