Tout d'abord, nous devons savoir que « c'est le logiciel qui exécute le matériel », donc de même pour exécuter, contrôler ou vérifier le fonctionnement d'un robot (matériel), nous avons besoin d'un logiciel (stocké dans un PLC ou un Teach Pendent, etc.).
Un pendentif Robot Teach est le principal appareil portable utilisé dans programmation de robots industriels et de contrôle. Souvent appelé le « cerveau » des systèmes robotiques, il permet aux ingénieurs de programmer un robot avec un pendentif d'apprentissage en saisissant des commandes de mouvement, en ajustant les paramètres de précision et en validant les tâches dans mode d'apprentissage — un état axé sur la sécurité dans lequel les robots fonctionnent à des vitesses réduites.
Principales applications dans l’automatisation de la fabrication :
Contrôle de précision : définissez les angles du bras robotique, les plages de pivotement et les chemins de mobilité pour des tâches telles que le soudage ou l'assemblage.
Surveillance en temps réel : affichez les diagnostics (par exemple, positions des axes, codes d'erreur) via des écrans tactiles ou des claviers.
Conformité de sécurité : les boutons d'arrêt d'urgence intégrés et les interrupteurs d'activation garantissent un fonctionnement sûr dans les environnements à haut risque.
Que vous soyez un technicien en apprentissage comment programmer un pendentif d'apprentissage de robot ou un directeur d'usine optimisant les flux de travail, cet outil est essentiel pour les entreprises modernes automatisation de la fabrication .
Comprendre les modules internes et externes d'un boîtier de commande permet aux utilisateurs d'optimiser ses fonctionnalités et de résoudre efficacement les problèmes. Voici ses principaux composants :
Écran tactile/LCD : Gammes de 6,5" (ABB) à 8,4" (KUKA), affichant des modèles 3D, des zones de sécurité et des diagnostics en temps réel.
Système de rétroéclairage : assure la visibilité dans les environnements industriels à faible luminosité.
Touches de défilement et souris 6D : Manipulez les axes du robot (X/Y/Z) et ajustez l'orientation (roulis/tangage/lacet).
Sélecteur de mode : bascule entre Enseigner , Auto , et Manuel modes.
Boutons physiques : touches dédiées aux fonctions telles que « Démarrer », « Réinitialiser » ou « Annulation de vitesse ».
Examinons maintenant de plus près certaines marques de pendentifs Teach ci-dessous.
Choisir le meilleurs pendentifs d'enseignement pour robots industriels Cela dépend de la marque de votre robot et des besoins de votre application. Voici une comparaison détaillée :
Idéal pour : Tâches de haute précision dans la fabrication automobile.
Caractéristiques principales : écran tactile 6,5", câbles de commande 30 m, logiciel RW5.07+.
Idéal pour : Flux de travail multitâches avec graphiques 3D et personnalisation HTML.
Caractéristiques principales : Ports USB, modélisation 4D, fonctions de jogging visuel.
Idéal pour : les environnements difficiles nécessitant une conception robuste (classe IP65).
Caractéristiques principales : écran 8,4", interface enfichable à chaud, souris 6D.
Idéal pour : Soudage et manutention de matériaux avec dépannage par écran tactile.
Caractéristiques principales : Conception ergonomique mince, suivi des erreurs en temps réel.
ABB également connu sous le nom d' Asea Brown Boveri est une société multinationale d'automatisation suédo-suisse.
Le nouveau modèle de boîtier de commande ABB Teach, numéro d'identification 3HAC028357-001, présente des dimensions de 38 x 34 x 22. Le logiciel requis pour son bon fonctionnement est la version RW5.07.02 ou supérieure. L'ancien boîtier de commande ABB, numéro d'identification 3HAC023195-001, a été remplacé par le nouveau modèle ci-dessus.
Le boîtier de commande ABB Teach est doté d'un écran LCD de 6,5 pouces avec fonctions tactiles. Il est également doté d'un nouveau boîtier en plastique et est fourni avec un câble de commande de 10/30 mètres pour la connexion à un robot. Bien qu'ABB soit le fabricant d'origine du boîtier de commande ABB Teach, il est également fabriqué en Chine.
Le boîtier de commande ABB Teach est stocké dans deux entrepôts à travers le monde : un à Shanghai, en Chine, et un autre à Menden, en Allemagne. Son poids net ou brut est de 3,06 kg.
FANUC Corporation, Japon est un fabricant japonais de robots de premier plan. Elle fabrique également des pièces détachées et du matériel associé.
Le boîtier d'apprentissage Fanuc, de taille et de fonctionnement similaires à un boîtier d'apprentissage, allie efficacité énergétique et rapidité, tout en offrant une utilisation conviviale. Son design pratique et confortable est doté d'un grand écran tactile couleur. Il intègre des fonctions multitâches, comme l'affichage graphique 3D.
Créez vos propres écrans HTML grâce aux nombreuses fonctionnalités du Fanuc i-pendent. Son utilisation est simple grâce à ses fonctions intelligentes intégrées. I-pendent dispose d'une fonction d'édition graphique. Ses nouvelles touches de navigation offrent deux axes supplémentaires à l'écran. Un affichage multitâche permet d'accéder à des informations supplémentaires.
Il comprend également un port USB pour l'utilisation d'une souris ou d'une clé USB. Il génère également des cartes de nœuds sur l'écran couleur pour faciliter la compréhension des points du programme et des trajectoires de mouvement, facilitant ainsi la compréhension des trajectoires de travail du robot.
Son affichage graphique 3D facilite la configuration de la sécurité à double contrôle. Il dispose d'une fonction de modélisation 4D avancée pour l'affichage à l'écran des trajectoires du robot, des zones de sécurité, de la configuration du châssis et des paramètres des outils.
Le Fanuc iPendant dispose d'une fonction de jogging visuel qui utilise une technique de modèle 3D qui confirme rapidement la distance et la direction du jogging ou de l'inching (le jogging signifie des actions répétées rapides d'un circuit/système de contrôle attaché à un robot pour l'achèvement d'un travail spécifique) selon NEMA-National Electrical Manufacturers Association, USA
KUKA est un fabricant allemand de robots industriels et de systèmes liés à l'automatisation industrielle. Le groupe chinois Midea détient environ 95 % des parts de KUKA.
Il est important de savoir que l'Allemagne est le premier constructeur automobile mondial. Elle est également l'un des premiers fabricants de robots, notamment industriels.
Avec Kuka Smartpad, bénéficiez d'un fonctionnement dynamique même dans les environnements de production les plus exigeants. Conçu pour réaliser facilement les opérations les plus complexes dans les conditions les plus difficiles, il est utilisable partout, même dans les environnements les plus complexes, et même par les utilisateurs inexpérimentés.
Le Kuka Smartpad est doté d'un panneau de commande ergonomique et d'un écran tactile immersif. Il affiche en temps réel les options les plus pertinentes sur son écran tactile dynamique. Grâce à son guidage simple, il est accessible aux utilisateurs débutants comme aux professionnels.
Les robots Kuka, fonctionnant avec différents langages de programmation, peuvent être facilement utilisés dans le langage souhaité. Grâce à son interface et à sa capacité de connexion à chaud, le Kuka Smartpad peut être connecté et déconnecté n'importe où, à tout moment et de n'importe quelle manière. Il est équipé d'une souris 6D permettant une réorientation du robot de 3 ou 6 degrés.
Il dispose d'un écran tactile de 8,4 pouces pour des opérations simples et rapides.
Il dispose de deux ports USB pour le chargement et l'enregistrement des programmes d'application. Le Kuka Smartpad peut contrôler jusqu'à huit axes avec précision grâce à ses différentes touches de navigation. Au final, le Kuka Smartpad est un petit assistant industriel aux multiples applications.
Le composant le plus important de tout robot industriel est le boîtier de commande Yaskawa. De même, le boîtier de commande Yaskawa joue un rôle crucial dans le contrôle, la programmation et les tests de tout robot industriel et de fabrication Yaskawa.
Différentes commandes de programmation peuvent être utilisées via le mécanisme de saisie de n'importe quel boîtier de commande, que ce soit via un écran tactile ou un clavier. Pour les applications de soudage, différentes commandes peuvent être saisies via le boîtier de commande Yaskawa Teach. Outre la programmation, les boîtiers de commande Yaskawa Teach sont également très utiles pour les réglages techniques et le dépannage d'un robot.
Les modifications et ajustements des applications peuvent être effectués rapidement et facilement. L'utilisateur du robot peut également suivre l'historique des applications passées. En cas d'urgence, le robot peut être arrêté grâce au boîtier d'apprentissage Yaskawa.
Le Yaskawa Teach Pendant est le tout dernier modèle de Yaskawa Teach Pendant doté d'un écran tactile. Il est compatible uniquement avec certains robots Yaskawa, entièrement contrôlés par leur contrôleur spécifique.
Ce boîtier de commande Yaskawa Teach est limité aux applications programmées par un utilisateur professionnel. Ses principaux composants comprennent un grand écran tactile et un bouton d'arrêt. Un interrupteur de mise en marche et un interrupteur à clé 3 modes sont également intégrés.
Les boîtiers Yaskawa Teach offrent une utilisation intuitive, simplifiant ainsi les applications, outre la programmation du robot. Leur design fin facilite leur utilisation par l'opérateur.
Apprentissage comment programmer un pendentif d'apprentissage de robot est essentiel à l'optimisation des flux de travail robotisés. Voici un guide simplifié :
Activer le mode d'apprentissage du contrôleur de robot via le sélecteur de mode du pendentif.
Utilisez le Souris 6D ou touches de navigation pour positionner manuellement le bras du robot.
Enregistrez les positions clés (par exemple, les points de prise en charge/de dépose) dans la mémoire du programme.
Exécutez le programme à basse vitesse pour garantir la précision et la sécurité.
Même le meilleurs pendentifs d'enseignement pour robots industriels peuvent rencontrer des problèmes. Voici quelques problèmes courants :
| Problème | Symptômes | Solution rapide |
|---|---|---|
| Dommages à l'écran | Écrans noir/blanc, fissures | Remplacer le module LCD ou le rétroéclairage. |
| Panne de bouton | Touches qui ne répondent pas | Nettoyer avec de l'alcool isopropylique. |
| Crash du logiciel | Boucles de démarrage ou codes d'erreur | Réinstaller le firmware via USB. |
En fin de compte, on peut facilement faire l'hypothèse et dire qu'inRobots est le meilleur site Web de toute la planète Terre pour les pièces de rechange pour robots, les accessoires techniques et bien d'autres choses liées à l'ingénierie mécatronique.
Le site Web inRobots est meilleur que le meilleur fournisseur de pièces de rechange et d'accessoires pour pendentifs d'enseignement ABB neufs/d'occasion, FANUC iPendant, KUKA Smartpad et YASKAWA Teach quand et où vous le souhaitez.
Dans le tableau ci-dessous se trouvent plusieurs marques de pendentifs Teach, si vous êtes intéressé, vous pouvez cliquer sur les liens pour voir les détails du produit.
Q1 : Comment calibrer un pendentif d'apprentissage de robot ?
R : Les étapes d’étalonnage varient selon la marque, mais en général :
Accéder à Paramètres > Étalonnage sur le pendentif.
Suivez les instructions à l’écran pour aligner l’écran tactile ou la souris 6D.
Pour les touches de jogging physiques, utilisez un outil d'étalonnage fourni par le fabricant.
Remarque : un étalonnage incorrect peut entraîner une dérive de l’axe.
Q2 : Pourquoi mon Teach Pendant ne se connecte-t-il pas au robot ?
R : Les causes courantes incluent :
Câble de commande desserré : vérifiez les connexions aux deux extrémités.
Incompatibilité logicielle : assurez-vous que le micrologiciel du pendentif correspond au contrôleur de robot version.
Dommages au port : testez avec un câble de rechange ou un adaptateur USB/Ethernet.
Q3 : Les pendentifs d’enseignement sont-ils compatibles entre les marques ?
UN: Non . Les pendentifs ABB, Fanuc, KUKA et Yaskawa sont conçus pour fonctionner uniquement avec leurs Contrôleurs de robot . L'utilisation de télécommandes tierces peut annuler les garanties.
Q4 : Comment mettre à jour le logiciel Teach Pendant ?
UN:
Téléchargez le dernier firmware depuis le site Web du fabricant.
Transférez le fichier vers le pendentif via USB ou Ethernet.
Accéder à Système > Mise à jour du logiciel et suivez les instructions.
Avertissement : sauvegardez toujours les programmes avant de procéder à la mise à jour.
Q5 : Quelle est la durée de vie de la batterie d'un pendentif d'enseignement sans fil ?
R : La plupart des modèles sans fil ont une autonomie de 8 à 12 heures par charge. Prolongez l'autonomie de la batterie en :
Diminution de la luminosité de l'écran.
Désactivation des fonctionnalités inutilisées (par exemple, Bluetooth).
Utilisation de batteries approuvées par le fabricant d'équipement d'origine.
Q6 : Comment résoudre les problèmes d’écran tactile qui ne répond pas ?
A : Essayez ces étapes :
Nettoyez l'écran avec un chiffon en microfibre.
Redémarrez le pendentif.
Recalibrer l'écran tactile via les paramètres.
Si les problèmes persistent, cela peut indiquer un numériseur endommagé. Explorez les options de réparation → .
Q7 : Puis-je utiliser un pendentif d’apprentissage pour plusieurs robots ?
UN: Oui , mais seulement si :
Tous les robots partagent la même marque de contrôleur (par exemple, plusieurs robots ABB).
Le pendentif prend en charge les configurations multi-robots (vérifiez les spécifications du fabricant).
Q8 : Quelles sont les certifications de sécurité des pendentifs d'enseignement ?
A : Les marques réputées respectent :
ISO 10218-1 (Sécurité des robots industriels).
NEMA 250 (Indices de résistance du boîtier à la poussière et à l'eau).
CE/UL certifications pour les marchés régionaux.
Explore the Full Guide: Industrial Robot Spare Parts → Industrial Robot Teach Pendant Center
Explore foundational knowledge and practical insights to better understand industrial robot systems and components.
Key components commonly involved in teach pendants issues and replacements.
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