Les moteurs sont les composants essentiels de l'exécution des mouvements du robot, chargés de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique pour entraîner les articulations et les bras du robot pour un mouvement et un positionnement précis.
Les servomoteurs, associés à des encodeurs et à d'autres capteurs, permettent un contrôle précis de la position du robot et garantissent que le robot fonctionne exactement sur une trajectoire prédéterminée.
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