Pour la disposition de chaque unité et de la carte de base, veuillez vous référer à « Disposition de l'unité et de la carte de base » pour confirmer.
Les outils de maintenance suivants sont recommandés :
1. Tournevis cruciforme : grand, moyen, petit (longueur moyenne du tournevis : 500 mm)
2. Tournevis plat : grand, moyen, petit
3. Pincettes, pinces, pinces à bec plat
Avertissement
Avant d'ouvrir la porte du YRC1000, l'alimentation électrique doit être coupée, sinon un choc électrique pourrait se produire. Lors du remplacement du bloc d'alimentation de commande, l'alimentation doit être coupée pendant au moins 5 minutes avant de commencer l'opération. Pendant ce temps, ne touchez jamais les bornes. Veuillez également confirmer que les voyants LED orange des unités redresseur et onduleur sont éteints. Une tension résiduelle dans le condensateur peut provoquer un choc électrique ou des blessures.
Si le voyant de charge ne s'éteint pas pendant une longue période, cela peut être dû à une coupure de courant anormale (coupure de courant lorsque le servo est allumé, coupure de courant, etc.). À ce moment-là, avec l'alimentation principale allumée, allumez l'interrupteur principal pour décharger. Après avoir vérifié que le voyant de charge est éteint, éteignez l'interrupteur principal.
Pendant la maintenance, afin d'éviter que du personnel non concerné n'allume accidentellement l'alimentation électrique, veuillez accrocher les panneaux « Interdire la mise sous tension » et « Interdire la mise sous tension » sur l'alimentation principale (interrupteur à couteau, disjoncteur de câblage, etc.), YRC1000 et associés. panneaux de commande. Panneau d'avertissement.
Après avoir remplacé des pièces, vous devez confirmer qu'il n'y a aucune anomalie dans le robot et les équipements périphériques, et que personne ne se trouve dans la zone d'action avant de démarrer le robot.
Une fois le robot configuré, si le système du robot est modifié en raison du remplacement de pièces, du changement de pendentifs d'enseignement, du remplacement d'outils et d'équipements périphériques, etc., le robot doit fonctionner à basse vitesse et confirmer qu'il n'y a pas de bruits anormaux. , vibrations, mouvements anormaux, etc. Si une anomalie se produit, veuillez couper immédiatement l'alimentation et contacter le responsable de la sécurité.
Lorsque vous entrez dans la barrière de sécurité, veuillez confirmer qu'il n'y a aucune source de danger à proximité. S'il y a une source de danger, veuillez bien comprendre les conditions environnantes avant d'entrer.
S'il est nécessaire d'effectuer un travail lorsque l'alimentation est allumée ou d'entrer dans la zone d'action, veillez à ce que d'autres travailleurs se tiennent à côté de l'armoire de commande afin qu'ils puissent appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence à temps en cas de conditions anormales.
Avis
Ne touchez pas la résistance régénérative lorsqu'elle est chaude, sinon cela pourrait provoquer des brûlures.
Une fois la réparation terminée, veuillez confirmer soigneusement qu'aucun outil n'est oublié dans le YRC1000 et que la porte de l'armoire est sécurisée. Sinon, un choc électrique pourrait survenir, entraînant des blessures corporelles.
Lors du remplacement de pièces, veillez à utiliser les pièces recommandées par Yaskawa. Si vous utilisez des pièces autres que celles recommandées, non seulement les performances ne seront pas garanties, mais cela pourrait entraîner un dysfonctionnement de l'équipement et même provoquer un incendie.
Lorsque vous travaillez dans un environnement sombre, veuillez utiliser un éclairage approprié.
Avis _
Pour la disposition de chaque unité et de la carte de base, veuillez vous référer à l'avance à « Disposition de l'unité et de la carte de base ». Lors des travaux de remplacement, les vis et les fils seront retirés, veillez donc à ne pas perdre de vis, etc. De plus, les points d'accès ont été marqués sur les fils, mais afin d'éviter d'oublier de se connecter ou de ne pas connaître les points d'accès, veuillez faire des enregistrements pertinents avant le démontage et le montage.
L'unité CPU JZNC-ARK01-E est composée de la carte de base JANCD-ABB01-E, de la carte de base I/F du robot JANCD-ABB02-E JANCD-AIF01-E et de la carte de base CPU JANCD-ACP01-E.
La carte de base I/F du robot est une sous-base connectée à la carte de base du processeur.
Avertissement _
Lors du remplacement du circuit imprimé, assurez-vous de couper l'alimentation électrique.
Attendez 5 minutes après avoir coupé l'alimentation avant de remplacer.
Veuillez également confirmer que le voyant de charge (LED orange) du redresseur et de l'onduleur est éteint.
Une tension résiduelle dans le condensateur peut provoquer un choc électrique ou des blessures.
①Fiche de communication de contrôle (CN111)
②Fiche d'entrée d'alimentation de contrôle (CN101)
③Prise LAN1 (CN105)
pour l'enseignement du programmeur
Ce qui suit est la prise lors de l'ajout de fonctions optionnelles. Veuillez le retirer lors de la connexion.
④Prise USB (CN102)
⑤ Prise RS232C/422 (CN103)
⑥Prise LAN2 (CN106)
⑦Fiche LAN3 (CN107)
⑧Fiche I/0 I/F (CN112)
Connectez et installez le connecteur (CN12) de la nouvelle unité de base CPU et le connecteur (CNA) de l'unité de base I/F du robot. La connexion de la fiche de la carte de base consiste à aligner le trou de vis de fixation de la carte de base I/F du robot avec le trou de vis hexagonal sur le côté de la carte de base CPU, et à enfoncer lentement la carte de base I/F du robot. Si la fiche est enfoncée alors que la position est mal alignée, la fiche peut être endommagée. Veuillez donc confirmer soigneusement l'emplacement avant de vous connecter.
Important
Insérez la carte de base directement le long des lignes supérieure et inférieure sur le côté gauche du support et connectez-la à la fiche la plus à l'intérieur de la carte de base.
Si le circuit imprimé n'est pas inséré dans l'alignement, il risque d'être endommagé. Par conséquent, si vous ressentez quelque chose d'étrange lors de l'insertion du circuit imprimé, retirez immédiatement le circuit imprimé pour vérifier s'il est endommagé, puis réinsérez-le.
Avertissement _
Lors du remplacement du substrat, veillez à couper l'alimentation électrique
Attendez 5 minutes après avoir coupé l'alimentation avant de remplacer.
Veuillez également confirmer que le voyant de charge (LED orange) du redresseur et de l'onduleur est éteint.
Une tension résiduelle dans le condensateur peut provoquer un choc électrique ou des blessures.
Important _
Les données du programme, les paramètres, etc. sont stockés sur la carte I/F du robot. Par conséquent, une sauvegarde des données doit être effectuée avant le remplacement.
Carte I/F du robot, capacité mémoire : 2 Mo et 4 Mo
Avant de remplacer la carte de base, vous devez confirmer la capacité de mémoire utilisée et définir la capacité de mémoire en mode maintenance.
Norme : JANCD-AIF01-1E (capacité mémoire : 2 Mo)
En option : JANCD-AIF01-2E (capacité mémoire : 4 Mo)
JANCD-AIF01-3E (capacité mémoire : allocation I/F de communication de 4 Mo)
Avant de remplacer le substrat, vous devez effectuer des opérations en mode fabricant. Pour les opérations en mode fabricant, veuillez consulter la division Robot de Yaskawa Electric (China) Co., Ltd.
Pour la méthode de sauvegarde, veuillez vous référer au « Manuel d'utilisation du YRC1000 » (R-CT0-A221-C)
①Fiche de communication de contrôle (CN111)
②Fiche d'entrée d'alimentation de contrôle (CN101)
③ Prise LAN1 (CN105) pour programmeur d'enseignement
Veuillez retirer les fiches suivantes connectées lors de l'ajout de fonctions optionnelles
④Prise USB (CN102)
⑤ Prise RS232C/422 (CN103)
⑥Prise LAN2 (CN106)
⑦Fiche LAN3 (CN107)
⑧Fiche I/0 I/F (CN112)
Une fois que le message « La batterie mémoire est épuisée » s'affiche sur l'écran du programmateur pédagogique, veuillez remplacer la batterie dans les 30 jours.
Lors du remplacement des piles, activez le disjoncteur pour éviter la perte de données.
Important
Les données de fichiers importantes (mémoire CMOS) sur le programme utilisateur sont sauvegardées par un supercondensateur, mais si « batterie mémoire épuisée » s'affiche, veuillez remplacer la batterie par une nouvelle à temps (dans les 30 jours).
Lors du remplacement de la batterie, activez le disjoncteur.
Étapes de remplacement
Débranchez tous les fils suivants connectés au PCB CPU et au PCB I/F du robot. (Voir 5-15)
①Fiche de communication de contrôle (CN111)
②Fiche d'entrée d'alimentation de contrôle (CN101)
③ Prise LAN1 (CN105) pour programmeur d'enseignement
Veuillez retirer les fiches suivantes connectées lors de l'ajout de fonctions optionnelles
④Prise USB (CN102)
⑤ Prise RS232C/422 (CN103)
⑥Prise LAN2 (CN106)
⑦Fiche LAN3 (CN107)
⑧Fiche I/0 I/F (CN112)
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