Introduction au fonctionnement du robot FANUC : mise sous tension, changement de langue et pêche manuelle

Pour ceux qui débutent ou qui ont déjà utilisé des robots d'autres marques et qui souhaitent se familiariser avec le fonctionnement des robots FANUC, la première étape de la mise en pratique consiste à piloter le robot manuellement. Nous répondrons donc à vos questions une par une, en partant des points principaux.

Marche/arrêt du robot

Mise sous tension : en s'assurant que le robot est correctement connecté, que l'alimentation est chargée et que l'environnement environnant est sûr, placez l'interrupteur du disjoncteur sur le panneau du contrôleur sur la position ON et le robot démarrera.


Mise hors tension : avant de mettre le robot hors tension, maintenez-le dans une attitude et une position raisonnables, et placez l'interrupteur du disjoncteur sur le panneau de commande sur la position OFF, et le robot s'arrêtera.

Changement de langue

Si l'écran d'apprentissage du robot FANUC est en anglais, etc., la méthode pour changer la langue en chinois est :
1 Appuyez sur la touche [MENU] - 2 Sélectionnez [6 CONFIGURATION] - 3 Sélectionnez [4 Général] - 4 Appuyez sur la touche [ENTRÉE] - 5 Sélectionnez [2 Langue actuelle] - 6 Appuyez sur la touche [F4] pour sélectionner « CHOIX » - 8 Sélectionnez [2 CHINOIS] dans la fenêtre contextuelle de gauche - 9 Appuyez sur la touche [ENTRÉE] pour terminer le réglage. Voir la figure ci-dessous pour les étapes détaillées▼

Robot à commande manuelle

Pour contrôler manuellement les mouvements du robot FANUC, les conditions suivantes doivent être remplies :

COMMUTATEUR DE MODE : Situé sur le panneau de commande, le commutateur TI/T2 permet de choisir entre un mode manuel de limitation de vitesse et un mode manuel de pleine vitesse. Il existe également un mode automatique AUTO.

Interrupteur marche/arrêt : situé à l'avant du boîtier de commande (sa position varie selon le modèle), il permet d'allumer et d'éteindre le boîtier. Pour contrôler les mouvements du robot via le boîtier, il doit être en position marche.

DEAD MAN (touche d'activation) : Situé à l'arrière du boîtier d'apprentissage, un de chaque côté (jaune), permet de contrôler la mise sous tension du servomoteur.

Touche Maj + touche de déplacement : La touche Maj est une combinaison de touches de fonction. De nombreuses opérations nécessitent d'appuyer simultanément sur cette touche. Elle et les touches de déplacement sont situées à l'avant du boîtier d'apprentissage.

Méthode de changement de système de coordonnées

Le robot FANUC dispose de trois principaux systèmes de coordonnées, à savoir :
Le système de coordonnées articulaires JOINT est cohérent avec le mouvement de l'axe du robot ABB.
Le système de coordonnées cartésiennes comprend les coordonnées mondiales, les coordonnées de déplacement et les coordonnées utilisateur. Avant d'être définies, elles sont toutes identiques, à l'instar du Wobj0 des robots ABB.
Le système de coordonnées de l'outil est cohérent avec le système de coordonnées de l'outil ABB et est situé sur la bride d'extrémité.

Méthode de changement de système de coordonnées : En cliquant sur la touche COORD du boîtier d'apprentissage, vous pouvez changer de système de coordonnées. La séquence de changement est illustrée dans la figure ci-dessous.