Les robots FANUC ont une large gamme d'applications, couvrant diverses industries et domaines, y compris, mais sans s'y limiter, la fabrication automobile, la fabrication électronique, la transformation des aliments, l'industrie médicale, l'industrie logistique, etc.
Cependant, les fonctions du boîtier d'apprentissage robotique FANUC (ci-après dénommé TP) incluent :
- Déplacer le robot
- Écriture de programmes de robots
- Tester l'exécution des programmes
- Opération de production
- Affichage de l'état du robot (paramètres 1/0, informations de position, etc.)
- Fonctionnement manuel
Le dispositif d'enseignement du robot FANUC, grâce à son interface de fonctionnement intuitive et à ses fonctions riches, a réalisé diverses fonctions telles que la mise sous et hors tension du robot, l'édition et l'exécution du programme et le fonctionnement manuel, prenant ainsi en charge l'application étendue de l'automatisation industrielle et de la fabrication intelligente.
Les modèles courants de maintenance des dispositifs d'enseignement des robots FANUC chez Subei Robotics comprennent :
- Maintenance du boîtier d'apprentissage du robot FANUC A05B-2518-C202 #ESW
- Boîte d'enseignement pour robot industriel Frank A05B-2518-C370 #ESW maintenance
- Programmateur portatif de bras robotique Fanuc A05B-2518-C212 #EMH maintenance, etc.
Alors, si le dispositif d'apprentissage FANUC qui contrôle le robot ne parvient soudainement plus à accéder au système, que l'écran est noir, illisible, que les boutons ne répondent plus, etc., que faire ? L'éditeur a compilé pour vous un exemple pratique de maintenance du boîtier d'apprentissage du bras mécanique de Frank. Veuillez le lire attentivement !
Examinons d’abord les touches de fonctionnement du dispositif d’apprentissage du robot FANUC :
Si, lors de l'activation de l'opération, les boutons du dispositif d'apprentissage du robot FANUC ne répondent pas, cela peut être dû au fait que les boutons du boîtier d'apprentissage du bras robotisé FANUC ne répondent pas. Voici ce que nous devons faire :
- Cherchez la cause
En réponse aux causes de panne ci-dessus, nous pouvons adopter les méthodes de maintenance suivantes :
1️⃣ Vérifiez l’usure physique :
- Tout d’abord, observez s’il y a des signes évidents d’usure sur la surface du bouton, tels que des rayures, des dépressions, etc.
En cas d'usure importante, essuyez délicatement la surface du bouton avec un chiffon doux pour éliminer les impuretés et la saleté. Cependant, veuillez noter que l'usure physique est généralement difficile à réparer par un simple nettoyage et peut nécessiter le remplacement de la carte des boutons ou de la membrane du boîtier d'apprentissage du bras mécanique Frank.
2️⃣ Vérifiez les connexions du circuit :
- Démontez la coque du programmateur d'apprentissage du robot FANUC et vérifiez si la carte des boutons et son câble ruban de connexion sont desserrés, cassés ou corrodés.
- Si nécessaire, débranchez le câble ruban et rebranchez-le pour assurer une connexion solide et fiable.
3️⃣ Détection et maintenance complètes :
Si les méthodes ci-dessus ne permettent pas de résoudre le problème, il est recommandé d'effectuer une détection complète des pannes. Vous pouvez utiliser un logiciel de test professionnel (tel que hstest.apk) pour tester le dispositif d'apprentissage du bras robotisé industriel FANUC afin de déterminer l'emplacement précis du défaut.
- Effectuer les travaux de maintenance ou de remplacement correspondants en fonction des résultats des tests. Si la carte de boutons du boîtier d'apprentissage du robot Frank est gravement endommagée, envisagez de la remplacer entièrement ; si l'écran d'affichage ou d'autres composants présentent également des problèmes, ils doivent être réparés ou remplacés simultanément.
Lors de l'utilisation du robot, l'ouverture du dispositif d'apprentissage FANUC ne présente aucune image et l'écran est entièrement blanc. Ceci peut être interprété comme le message « Le programmeur d'apprentissage FANUC ne peut pas accéder au système ». Nous devrions :
- Cherchez la cause
1️⃣ Défaillance du circuit du pilote d'affichage : une utilisation à long terme ou un impact externe peut endommager le circuit du pilote d'affichage du boîtier d'apprentissage du bras robotique FANUC, affectant l'affichage normal de l'écran.
2️⃣ Problèmes de ligne de communication : s'il y a un défaut dans la ligne de communication entre le dispositif d'enseignement du robot Frank et le corps du robot, cela affectera la transmission des données, empêchant le dispositif d'enseignement d'entrer dans le système.
3️⃣ Erreurs logicielles internes : les plantages de programme, la corruption des fichiers système et d'autres problèmes logiciels internes peuvent empêcher le boîtier d'apprentissage du bras robotique FANUC depuis le début.
En réponse aux causes de panne ci-dessus, nous pouvons adopter les méthodes de maintenance suivantes :
1️⃣ Vérifiez les lignes de communication :
- Vérifiez soigneusement la ligne de communication entre le programmateur d'apprentissage du bras robotique FANUC et le corps du robot pour vous assurer que la connexion est solide et non endommagée.
- Si la ligne est desserrée ou endommagée, remplacez-la rapidement par une nouvelle ligne de communication du dispositif d'apprentissage du robot FANUC.
2️⃣ Vérifiez le circuit du pilote d'affichage :
- Tout d'abord, vérifiez s'il existe des signes évidents de dommages au circuit du pilote d'affichage du dispositif d'enseignement du bras robotique industriel FANUC, tels qu'une carbonisation ou une rupture.
- Si des anomalies sont détectées, essayez de remplacer ou de réparer les composants du circuit concernés pour garantir le fonctionnement normal du circuit du dispositif d'apprentissage du robot FANUC.
3️⃣ Vérifier et réparer le logiciel interne :
- Essayez de réinstaller ou de mettre à jour le système logiciel du boîtier d'apprentissage du bras robotique FANUC pour restaurer sa fonction normale.
Si le problème logiciel du programmateur d'apprentissage robotique FANUC est complexe, vous pouvez contacter le prestataire de maintenance Subei Robotics pour une réparation. Grâce à leur équipe de maintenance et à leurs équipements de test de pointe, ils peuvent diagnostiquer et résoudre rapidement les pannes de robots. Grâce à un processus de test rigoureux, ils garantissent le bon fonctionnement de chaque robot, garantissant ainsi une amélioration constante du taux de livraison.
Le dispositif d'apprentissage robotique est un outil essentiel pour la programmation des mouvements robotiques. Il peut enregistrer la trajectoire du robot par manipulation manuelle et la convertir en langage de programmation. En fonctionnement, il peut également surveiller en temps réel et contrôler avec précision des paramètres tels que la position, la vitesse et l'accélération du manipulateur industriel.
Ainsi, en cas de panne d'un dispositif d'apprentissage de robot FANUC, n'attendez pas. Pour garantir une production fluide, il est nécessaire d'examiner attentivement le boîtier d'apprentissage du bras mécanique. En cas de problème de maintenance complexe, n'essayez pas de le résoudre vous-même, car cela pourrait entraîner des dommages secondaires.
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