1. Structure mécanique du corps
2. Structure mécanique de l'axe du poignet
3. Méthodes de limitation de la plage de fonctionnement
4. Contrôleur FD11
5. Unité de contrôle AX 20
6. Servocommande
7. Maintenir le bras du robot freiné
8. Changement d'état du robot en cas d'urgence, interrupteur de desserrage des freins (en option)
9. Fonctions de chaque partie
10. Points d'inspection et d'entretien périodiques
Inspection quotidienne
inspection trimestrielle
Inspection d'un an
Remplacement périodique des pièces
1 1. Remplacement périodique : Batterie
1 2. Remplacement périodique : ventilateur de refroidissement
1 3. Inspection périodique : câblage
1 4. Inspection périodique : pression d'air de l'équilibreur
1 5. Entretien périodique : ajout d'huile de lubrification
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