Structure de base et maintenance des robots NACHI

1. Structure mécanique du corps

2. Structure mécanique de l'axe du poignet

3. Méthodes de limitation de la plage de fonctionnement

4. Contrôleur FD11

5. Unité de contrôle AX 20

6. Servocommande

7. Maintenir le bras du robot freiné

8. Changement d'état du robot en cas d'urgence, interrupteur de desserrage des freins (en option)

9. Fonctions de chaque partie

10. Points d'inspection et d'entretien périodiques

Inspection quotidienne

• Vérifiez que les boutons et le clavier fonctionnent correctement
• Nettoyage de l'ensemble de l'unité de commande

inspection trimestrielle

• Poussière sur le ventilateur de refroidissement
• Câbles de connexion du robot et câbles du boîtier de commande pour détecter tout dommage ou rayure
• Bouchon pour mou, etc.

Inspection d'un an

• Joints de porte pour les espaces et les déformations, assurez-vous qu'ils sont verrouillés
• Fiches et bornes desserrées à l'intérieur de l'appareil
• Mesurer la tension primaire, les contacteurs magnétiques pour la saleté, etc.

Remplacement périodique des pièces

• Batterie et ventilateur de refroidissement

1 1. Remplacement périodique : Batterie

1 2. Remplacement périodique : ventilateur de refroidissement

1 3. Inspection périodique : câblage

1 4. Inspection périodique : pression d'air de l'équilibreur

1 5. Entretien périodique : ajout d'huile de lubrification