Robots et composants Yaskawa

Quelques robots Yaskawa

GP25

Connu pour sa vitesse élevée et sa précision de trajectoire, ce robot multi-axes à 6 axes a une capacité de charge utile de 25 kg et une plage de fonctionnement de 1730 mm, ce qui le rend adapté à une grande variété d'applications telles que la manutention, la préparation de commandes, la palettisation, l'assemblage et le démontage.

GP50

Le GP50 est un robot articulé verticalement à 6 axes, d'une capacité de charge utile de 50 kg et d'une portée de 2061 mm, également adapté aux applications industrielles générales. Conçu pour des mouvements à grande vitesse et une large amplitude de mouvement, ce robot élargit son champ d'application. Il est doté d'un moment de poignet et d'un moment d'inertie admissibles pour s'adapter à une grande variété de tâches.

MH5F

Le MH5F est un robot compact, léger et à faible consommation, fonctionnant sur tous les axes, qui assure la coopération homme-robot. Doté d'une capacité de charge utile de 5 kg et d'une plage dynamique de 706 mm, il est adapté à des tâches telles que la manutention, le prélèvement/emballage et l'assemblage/distribution. Compact, léger et compact, ce robot à faible consommation et à tous les axes élimine le besoin de barrières de sécurité et facilite son assemblage.

MH180

Le robot MH180 est un robot industriel multifonctionnel hautement productif doté d'un poignet multi-axes verticaux à 6 axes, d'une capacité de charge utile de 180 kg et d'une plage dynamique de 2 702 mm pour des tâches telles que la manutention, la palettisation, le montage/démontage et la peinture. Il est associé à la nouvelle armoire de commande DX200, qui offre des fonctionnalités complètes et une sécurité renforcée.

À propos des pendentifs Teach

Pendentifs d'enseignement

Dispositifs de programmation et de contrôle de robots qui peuvent être utilisés pour guider manuellement le robot à travers des mouvements spécifiques et enregistrer des trajectoires.

Boîtier de pendentif d'enseignement

Protège le pendentif d'enseignement contre les dommages et peut inclure des fonctionnalités de protection et de durabilité supplémentaires.

Film à boutons

Film protecteur qui recouvre les boutons du pendentif d'apprentissage pour éviter l'usure et prolonger leur durée de vie.

Corps du robot

Corps

La structure physique du robot, y compris le bras et la base.

Moteurs

Servomoteurs utilisés au niveau des articulations du robot, développés en interne par Yaskawa pour un contrôle précis.

Réducteur

Utilisé pour réduire la vitesse du moteur et augmenter le couple pour un mouvement fluide du robot.

Poignet

La partie de connexion de l'effecteur terminal du robot, chargée d'effectuer des manipulations fines.

Système de contrôle

Armoire de commande

Contient le système de contrôle du robot et les composants d'alimentation.

servomoteur

Reçoit les signaux de contrôle et entraîne les moteurs pour un contrôle précis des mouvements.

Panneau de contrôle

Une carte de circuit imprimé à l'intérieur de l'armoire qui gère le mouvement et le contrôle logique du robot.

Alimentation électrique

Fournit une alimentation stable au système robotique.

Unité centrale de traitement

L'unité centrale de traitement dans l'armoire de commande responsable de l'exécution du logiciel de contrôle.

Unité IO

Unité d'entrée et de sortie pour la connexion de capteurs et d'actionneurs externes.

Autres

Câbles de carrosserie

Câbles qui relient le corps du robot à l'armoire de commande pour transmettre l'énergie et les signaux.

Câbles de pendentif d'enseignement

Connecte le boîtier d'apprentissage à l'armoire de commande pour le transfert de données et la communication.

Câbles d'encodeur

Câbles qui se connectent à l'encodeur du robot, qui est utilisé pour détecter la position du robot.

Yaskawa propose une large gamme d'options de programmation, notamment des tuteurs standard et intelligents, ainsi que des outils logiciels puissants qui rendent la programmation des robots simple et intuitive.

De plus, les robots Yaskawa sont largement utilisés dans une variété d’industries, notamment l’automobile, l’électronique, la métallurgie et la logistique.