Le00-168-334 Pendentif d'apprentissage robotest une interface homme-machine (IHM) spécialisée conçue pour la programmation, le contrôle et le dépannageRobots industriels KUKAetsystèmes robotiques.

• Le pendentif d'apprentissage est fourni avec unCâble de 10 mètres (00-181-563), offrant à l'opérateur une flexibilité et une liberté de mouvement totales pour contrôler et programmer le robot KUKA.
• Ce dispositif sert de principal moyen d'interaction entre les opérateurs et le contrôleur du robot, permettant un enseignement, des tests et une modification efficaces des mouvements, des tâches et des paramètres du système du robot.
• Le « 00-168-334 » identifie ce modèle particulier de boîtier de commande dans la gamme de produits KUKA, spécifiant ses caractéristiques uniques, ses spécifications et sa compatibilité avec divers contrôleurs de robot et plates-formes logicielles KUKA.
• Le boîtier de commande est spécialement conçu pour le confort et la simplicité d'utilisation de l'opérateur. Compact et léger, il intègre souvent une poignée ergonomique pour une utilisation pratique d'une seule main sur de longues périodes.
• Le pendentif d'enseignement 00-168-334 intègre un écran LCD couleur haute résolution ouécran tactile (G084SN05), présentant une interface claire et informative pour la programmation et le suivi des activités du robot.
• L'écran affiche des représentations graphiques de l'espace de travail du robot, des positions des axes et des étapes du programme, ainsi que des messages système, des informations de diagnostic et des réglages de paramètres.
• Les touches programmables, les menus et les gestes tactiles permettent un accès rapide à diverses fonctions et paramètres.
• Les joysticks multi-axes permettent un contrôle manuel précis des mouvements du robot et la manipulation des axes pendant les opérations d'apprentissage ou de jogging.
• Un ensemble complet de boutons et d'interrupteurs tactiles, souvent programmables, permet aux opérateurs de lancer l'exécution du programme, de mettre en pause ou d'arrêter le robot, de naviguer dans les menus et de déclencher des actions ou des fonctions spécifiques.
• Un pavé numérique simplifie la saisie de données pour les valeurs de coordonnées, les vitesses et d'autres paramètres numériques.
• Un bouton d'arrêt d'urgence bien placé assure l'arrêt immédiat du robot en cas de situation dangereuse ou d'urgence.
• Le Teach Pendant 00-168-334 est conçu pour fonctionner de manière transparente avec le logiciel de contrôle de robot propriétaire de KUKA, tel que les séries KRC ou KSS, prenant en charge le langage de programmation et les commandes spécifiques à ces systèmes.
• Il permet aux opérateurs de créer, de modifier et d'exécuter des programmes de robot, de configurer des signaux d'E/S, d'ajuster les paramètres du système et d'accéder aux informations de diagnostic directement à partir du pendentif.

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