juillet 3, 2024 Joy Chan

Procédures de réparation et de maintenance du robot Yaskawa MH12

Ⅰ . Articles d'entretien

Reportez-vous au tableau suivant pour les éléments de maintenance spécifiques.

Ⅱ . Procédure de remplacement de la batterie

Si le DX200 dispose d'une alarme de type avertissement de batterie, veuillez remplacer la batterie en suivant les étapes suivantes

Ⅲ . Procédures de réapprovisionnement et de remplacement de la graisse

Retirez les bouchons de l’orifice d’injection de graisse et de l’orifice de vidange de graisse.
Installez la buse filetée PT3/8 de type G A dans l'orifice d'injection de graisse.
Injecter de la graisse.
Laissez la vieille graisse s'écouler complètement de l'orifice de vidange jusqu'à ce que la nouvelle graisse sorte.
Avant d'installer un bouchon dans le trou de vidange d'huile, faites tourner l'axe S pendant quelques minutes pour permettre à l'excès de graisse de s'écouler du trou de vidange d'huile.
Essuyez l'excédent de graisse avec un chiffon et retirez le bouchon de remplissage d'huile. Remettez ensuite en place les bouchons des orifices d'injection et de vidange d'huile. Appliquez du produit d'étanchéité sur le filetage du bouchon et serrez.

Ajustez la position de l’axe L de sorte qu’il soit perpendiculaire au sol.
Retirez les bouchons du trou de remplissage d'huile et du trou de vidange d'huile.
Installez la buse filetée PT3/8 de type G A dans l'orifice d'injection d'huile.
Injecter de la graisse.
Laissez l’huile usagée s’écouler complètement par le trou de vidange jusqu’à ce que la nouvelle huile sorte.
Avant d'installer le bouchon dans le trou de vidange d'huile, faites tourner l'axe L pendant quelques minutes pour permettre à l'excès de graisse de s'écouler du trou de vidange d'huile.
Retirez le graisseur de l'orifice de remplissage d'huile et installez un bouchon hexagonal NPT3/8. Appliquez du produit d'étanchéité sur le filetage du bouchon et serrez. Attention à ne pas trop serrer.

Ajustez la position du bras en U de manière à ce qu'il soit parallèle au sol.
Retirez les bouchons de l’orifice d’injection de graisse et de l’orifice de vidange de graisse.
Installez la buse filetée de type A G PT3/8 dans l'orifice d'injection de graisse.
Injecter de la graisse.
Laissez l’huile usagée s’écouler complètement par l’orifice de vidange jusqu’à ce que la nouvelle huile soit évacuée.
Avant d'installer le bouchon dans le trou de vidange d'huile, faites tourner l'axe U pendant quelques minutes pour permettre à l'excès de graisse de s'écouler du trou de vidange d'huile.
Retirez la buse de l'orifice de remplissage d'huile et installez un bouchon hexagonal NPT3/8. Appliquez du produit d'étanchéité sur le filetage du bouchon et serrez. Attention à ne pas trop serrer.
Essuyez l'excès de graisse avec un chiffon et installez le bouchon hexagonal PT3/8 dans le trou de vidange d'huile, appliquez du produit d'étanchéité sur les filetages du bouchon et serrez.

Retirez les bouchons des orifices de remplissage et d’échappement d’huile.
Installez la buse filetée PT3/8 type G A dans le trou de remplissage d'huile.
Injecter de la graisse.
Retirez la buse de l'orifice de remplissage d'huile et installez le bouchon. Appliquez du produit d'étanchéité sur le filetage du bouchon et serrez.
Installez le bouchon d'échappement. Appliquez du mastic sur le filetage du bouchon et serrez.

Procédure de remplissage de graisse

Retirez les boulons des orifices de remplissage d’huile et d’échappement.
Installez la buse filetée G de type MT6X1 dans le graisseur.
Injecter de la graisse.
Injecter de la graisse. Retirer le graisseur de l'orifice de remplissage d'huile et revisser la vis. Appliquer du mastic sur le filetage du boulon et serrer.
Installez le boulon de l'orifice d'échappement. Appliquez du mastic sur le filetage du boulon et serrez.

Retirez les vis de l’orifice de remplissage d’huile 1 et de l’orifice d’échappement.
Installez le graisseur MT6X1 avec filetage de type A G dans le trou de graissage 1.
Injectez de la graisse dans le graisseur 1.
Retirez le graisseur de son trou 1 et installez la vis. Appliquez du mastic sur le filetage du boulon et serrez.
Retirez les boulons de l’orifice de remplissage d’huile 2.
Installez la buse filetée de type A G MT6X1 dans le trou de remplissage d'huile 2.
Remplissez le trou de graissage 2 avec de la graisse.
Retirez le gicleur de l'orifice de remplissage d'huile 2 et installez la vis. Appliquez du mastic sur le filetage du boulon et serrez avec
Installez le boulon de l'orifice d'échappement. Appliquez du mastic sur le filetage du boulon et serrez.

Ajustez la position du bras en U de manière à ce qu'il soit parallèle au sol.
Retirez les bouchons du trou d’injection d’huile et du trou de vidange d’huile.
Installez la buse filetée de type A G PT1/8 dans l'orifice de remplissage d'huile.
Injecter de la graisse.
Avant d'installer le bouchon de vidange d'huile, faites tourner l'axe R pendant quelques minutes pour permettre à l'excès de graisse de s'écouler du trou de vidange d'huile.
Retirez le graisseur de l'orifice de remplissage d'huile et installez le bouchon. Appliquez du produit d'étanchéité sur le filetage du bouchon et serrez-le.
Essuyez l'excédent de graisse avec un chiffon et installez le bouchon dans l'orifice de vidange d'huile. Appliquez du produit d'étanchéité sur le filetage du bouchon et serrez.