Dépannage et réparation des robots industriels : un guide complet

Avez-vous déjà rencontré des dysfonctionnements déroutants dans votre robot industriel ?

Eh bien, j'ai une bonne nouvelle pour vous ! Je suis spécialisé dans la résolution des problèmes les plus complexes, que même les techniciens expérimentés en réparation de robots trouvent déroutants. Plongeons ensemble dans le monde de la réparation de robots industriels !

La réparation de robots industriels implique une interaction complexe entre différents systèmes, notamment les servomoteurs, les cartes électroniques des armoires de commande, les structures mécaniques, les systèmes d'alimentation et les logiciels. Ces problèmes peuvent être complexes, mais n'ayez crainte ! Je suis là pour percer les mystères de ces dysfonctionnements courants et vous proposer des solutions efficaces.

Pannes du système servo :

• Causes potentielles : pannes du pilote du moteur, anomalies de l'encodeur, câbles desserrés, etc.
• Solutions : recalibrage, remplacement des pilotes de moteur, inspection des connexions des câbles.

Exemple : message d'erreur du robot KUKA

• KSS0021 : Câble du deuxième moteur non connecté ou mal connecté.
  • Solution : Vérifiez le deuxième câble du moteur et le signal de retour au niveau de KPS X114, broche 7
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• KSS0102 : Détection de panne de ligne de signal.
  • Solution : Inspectez les lignes de signaux du codeur, le moteur du robot KUKA et le transformateur rotatif. Remplacez le RDW si nécessaire.

Défaillances de la carte de circuit imprimé de l'armoire de commande :

• Solutions : Remplacement des circuits imprimés endommagés ou réparation de composants individuels.

Exemple : message d'erreur du robot FANUC

• SRVO-044 : Tension continue anormale élevée dans l'alimentation du circuit principal.
  • Solution : Vérifiez la tension d’entrée triphasée fournie au servoamplificateur du robot FANUC
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Défaillances de la structure mécanique :

• Causes potentielles : usure des composants tels que les boîtes de vitesses et les cylindres d’équilibrage.
• Solutions : Remplacement des pièces usées ou serrage des composants desserrés.

Exemple : message d'erreur du robot ABB

• 32530 : Aucune communication avec le système de sécurité.
  • Solution : Assurez-vous que le câble entre la carte de communication du robot ABB et le système de sécurité fonctionne correctement.

Pannes du système électrique :

• Causes potentielles : Alimentation électrique insuffisante ou instable.
• Solutions : Résoudre les problèmes d’alimentation électrique.

Exemple : message d'erreur du robot ABB

• 38101 : Échec de communication SMB.
  • Solution : Assurez-vous que la carte de circuit de mesure série et l'ordinateur d'axe fonctionnent correctement.

Pannes logicielles :

• Causes potentielles : erreurs de programmation ou incompatibilités logicielles.
• Solutions : réinstaller le logiciel, corriger les erreurs de programmation ou mettre à jour le système.

Conseils:

• Restez patient et méticuleux lors du dépannage des robots industriels.
• N'hésitez pas à demander de l'aide si vous rencontrez des difficultés.

Marques de robots industriels courantes : ABB, Yaskawa, KUKA, FANUC, Panasonic, Kawasaki, Stäubli, etc.

Remarque : Ceci est un guide général. Les solutions spécifiques peuvent varier selon la marque et le modèle de votre robot. Consultez toujours la documentation du fabricant pour connaître les procédures de dépannage détaillées.