Dépannage et réparation d'un servomoteur Berger Lahr

Réparation d'urgence d'un Berger Lahr Drive

Modèle : TLC6342F322111

Commentaires des clients : « 3 » clignote, court-circuit interne

Causes de défaillance : Le courant traversant la grande puce a causé des dommages internes, tout en endommageant la carte de circuit imprimé.

Présentation du servomoteur Berger Lahr

Berger Lahr est une entreprise allemande fondée en 1941. Initialement spécialisée dans la production d'instruments de mesure, elle s'est ensuite diversifiée dans la fabrication de contrôleurs et de relais. En 1972, Berger Lahr a développé le premier moteur pas à pas à cinq phases au monde et a lancé le premier moteur pas à pas à trois phases en 1993. En 2000, Berger Lahr a intégré Schneider Electric et a été rebaptisée Schneider Electric en 2008. En 2000, Berger Lahr a intégré Schneider Electric et a été rebaptisée Schneider Electric Motion Deutschland en 2008.

Aujourd'hui, Berger Lahr propose une gamme complète de produits de contrôle de mouvement, comprenant des servovariateurs, des servomoteurs, des variateurs pas à pas, des moteurs pas à pas et des variateurs intégrés. Ces produits sont intégrés à la famille Lexium de Schneider Electric pour un large éventail d'applications d'automatisation de machines.

Les servovariateurs Berger Lahr sont des variateurs destinés au contrôle des servomoteurs. Ils font partie de la gamme de produits Motion Control de Berger Lahr et sont désormais intégrés à la gamme Lexium de Schneider Electric. Extrêmement flexibles, ils conviennent à un large éventail d'applications d'automatisation de machines.

Plus précisément, les servovariateurs Berger Lahr peuvent contrôler les servomoteurs CA synchrones, offrant un contrôle de mouvement précis et performant. Par exemple, le TLC6342F322111 utilise une alimentation triphasée 230/480 V pour les servomoteurs CA synchrones, largement utilisés en automatisation industrielle, en robotique et sur les machines-outils à commande numérique.

Cependant, lors de l'utilisation de robots, il peut arriver que le servomoteur ne démarre pas normalement, ne soit pas mis sous tension ou ne démarre pas immédiatement après l'arrêt, ce qui peut engendrer de nombreux problèmes de fonctionnement. Cet article se concentre sur les pannes courantes et leurs solutions, ainsi que sur la réparation et l'entretien du servomoteur.

I. Solutions aux pannes courantes

1. Lorsque le moteur tourne, le voyant LED clignote.

Cause de défaillance 1 : Défaillance du capteur HALL

Solution 1 : Mesurez la tension des bornes HallA, HallB et HallC lorsque le moteur tourne. La valeur de tension doit être comprise entre 5 VCC et 0 VCC.

Cause de défaut 2 : défaillance de la phase HALL

Solution 2 : Vérifiez que le sélecteur de phase du moteur est correctement réglé.

2. La LED du pilote ne s'allume pas après la mise sous tension

Cause du défaut : La tension d'alimentation est trop faible, inférieure à la tension minimale requise.

Solution : Vérifiez et augmentez la tension d’alimentation.

3. Le moteur tourne plus vite dans un sens que dans l'autre

Cause 1 : Mauvaise position du potentiomètre de déviation.

Solution 1 : Réinitialiser

Cause de défaut 2 : Interrupteur de test/décalage en position de test lorsqu'il n'est pas utilisé pour les tests.

Solution 2 : Déplacez le commutateur de test/déviation sur la position d'écart.

Cause de l'erreur 3 : La phase du moteur sans balais est incorrecte.

Solution 3 : Testez ou déterminez la phase correcte.

4. Une erreur de dépassement du compteur d'écart du moteur se produit lorsque le servomoteur tourne à grande vitesse

Cause 1 : une erreur de dépassement du compteur d'écart du moteur se produit lorsqu'une longue impulsion de commande est entrée.

Solution 1 :

1. La charge est trop lourde, il faut resélectionner un moteur de plus grande capacité ou réduire la charge, ajouter une boîte de vitesses et d'autres mécanismes de transmission pour améliorer la capacité de charge.
2. Augmenter le temps d'accélération et de décélération.
3. Le réglage du gain est trop important, ajustez le gain manuellement ou utilisez la fonction de réglage automatique du gain.

Cause de défaut 2 : Un défaut de dépassement du compteur d'écart du moteur se produit pendant le fonctionnement

Solution 2 :

1. Augmentez la valeur de réglage du niveau de débordement du compteur de secousses.
2. Réduire la vitesse
3. Augmenter le temps d'accélération et de décélération
4. La charge est trop lourde, il faut resélectionner un moteur de plus grande capacité ou réduire la charge, ajouter des engrenages et d'autres mécanismes d'entraînement pour améliorer la capacité de charge.

5. oscilloscope pour vérifier la sortie de surveillance du courant du variateur, tout le bruit, ne peut pas être lu

Cause : la sortie du moniteur de courant n’est pas isolée de l’alimentation CA (transformateur).

Solution : vous pouvez utiliser un voltmètre CC pour tester et observer.

II. La réparation et l'entretien du variateur

1. Nettoyage régulier

Après une utilisation prolongée, la poussière et les débris accumulés à l'intérieur du lecteur altèrent son fonctionnement, ce qui réduit ses performances. Un nettoyage régulier du lecteur est donc essentiel pour assurer son bon fonctionnement. Lors du nettoyage, veillez à ne pas utiliser de produits susceptibles d'endommager la surface du revêtement protecteur ; il est préférable d'utiliser des produits de nettoyage spéciaux.

2. Prévention des interférences statiques

Les appareils électroniques génèrent de l'électricité statique pendant leur fonctionnement, ce qui perturbe le fonctionnement normal du lecteur. Pour éviter ces interférences, il est recommandé d'utiliser des tapis ou des vêtements antistatiques.

3. Prévenir la surchauffe

Une utilisation prolongée du produit peut entraîner une surchauffe du disque et perturber son fonctionnement. Pour éviter toute surchauffe, il est recommandé d'utiliser un ventilateur ou d'installer un dissipateur thermique afin de garantir le fonctionnement du disque dans la plage de températures normale.

4. Sauvegardez régulièrement vos données

Les données stockées sur le disque dur sont essentielles à l'appareil, et leur perte peut avoir de graves conséquences sur le fonctionnement de l'appareil. Par conséquent, une sauvegarde régulière des données permet de prévenir efficacement les dommages causés par la perte de données et de protéger les données stockées sur le disque.

Les méthodes ci-dessus permettent d'entretenir efficacement le servomoteur Berger Lahr, de prolonger sa durée de vie et d'assurer son bon fonctionnement. Lors de l'entretien du variateur, veillez à éviter de le démonter ou de modifier ses composants internes afin d'éviter tout dommage irréversible.

L'article et les images proviennent d'Internet et sont protégés par les droits d'auteur des auteurs originaux.