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Conseils essentiels pour l'entretien des servomoteurs afin d'éviter des pannes coûteuses

Avec l'évolution rapide des technologies d'automatisation, les servomoteurs jouent un rôle essentiel dans les systèmes de contrôle industriel. Largement utilisés dans les lignes de production automatisées, les machines-outils, la fabrication d'équipements électroniques, la robotique, les machines d'impression, les dispositifs médicaux, etc., ils constituent des composants essentiels pour un contrôle de mouvement de haute précision et à haute réactivité.

Cependant, avec la hausse des températures estivales, les pannes d'équipements deviennent de plus en plus fréquentes, ce qui pose des défis majeurs à la production. Il est donc essentiel d'effectuer une maintenance régulière et approfondie des servovariateurs, non seulement pour prolonger leur durée de vie et améliorer leur stabilité, mais aussi pour réduire considérablement les taux de panne, optimiser les performances et garantir le bon fonctionnement des lignes de production.

Qu'est-ce que les servomoteurs ?

Les servomoteurs, également appelés servocontrôleurs, sont des dispositifs utilisés pour le contrôle précis des mouvements mécaniques. Ils convertissent l'énergie électrique d'entrée en énergie mécanique et assurent un contrôle précis de la position, de la vitesse et de l'accélération grâce à un système de contrôle en boucle fermée. Les servomoteurs sont généralement utilisés en association avec des moteurs pour un contrôle rapide, précis et stable, répondant ainsi à diverses exigences complexes de contrôle de mouvement.

Comparé à des réparations ou des remplacements importants, l'entretien courant est bien moins coûteux et moins perturbateur. Un entretien régulier et approfondi prolonge la durée de vie de votre servomoteur, améliore sa stabilité et réduit les temps d'arrêt, tout en décelant les problèmes cachés avant qu'ils ne s'aggravent.

Les servomoteurs sont essentiels dans les systèmes de contrôle de mouvement de haute précision, largement utilisés dans :

  • Lignes de production automatisées
  • machines CNC; équipements de fabrication
  • Robotique et dispositifs médicaux
  • Machines d'impression et systèmes aérospatiaux
  • (Exemples : presses de précision Komatsu, machines de moulage par injection Ube, etc.)

Liste de contrôle de maintenance du servomoteur :

01 Mesurez l'isolation du servomoteur, vérifiez l'absence de vis desserrées sur l'équipement et effectuez un nettoyage externe pour identifier tout dommage grave. C'est la base des travaux de maintenance, permettant de détecter et de résoudre rapidement les risques potentiels pour la sécurité.

02 Démontez les composants internes, le couvercle du boîtier et les capots de protection du servomoteur. Nettoyez et essuyez soigneusement les pièces fixes de l'appareil, en vérifiant l'absence de signes de vieillissement ou de fragilité. Remplacez-les si nécessaire. Cette étape permet de maintenir l'intérieur de l'équipement propre et sec, évitant ainsi les pannes dues à la poussière et à l'humidité.


03 Nettoyez l'huile et la poussière du système de refroidissement. Inspectez le ventilateur, l'usure des roulements, le vieillissement des pales et recherchez des fissures sur les pales. Écoutez les bruits anormaux au démarrage, vérifiez le serrage des vis de fixation et mesurez la vitesse du ventilateur. Remplacez le ventilateur si nécessaire (il est généralement recommandé de le remplacer tous les 2 ans). Le bon fonctionnement du système de refroidissement est essentiel au bon fonctionnement du servomoteur.

04 Nettoyez la poussière et l'huile du circuit imprimé, testez le degré de vieillissement de chaque circuit et appliquez partiellement un vernis de protection (remplacez le circuit imprimé usé si nécessaire). Le maintien de la propreté et de l'intégrité du circuit imprimé est essentiel pour garantir la stabilité des performances du servomoteur.

05 Effectuer des tests de performance, de tenue en tension et de déclenchement sur l'IGBT, ainsi que des tests de température. Réappliquer de la graisse thermique (remplacer l'IGBT usagé si nécessaire). En tant que composant principal du servomoteur, la stabilité des performances de l'IGBT affecte directement le fonctionnement global de l'appareil.


06 Mesurez la capacité du condensateur principal et la résistance d'isolement, puis effectuez des tests de tenue en tension. Vérifiez l'absence de fuite de liquide et de saillie de la soupape de sécurité, puis mesurez la capacité électrostatique et la résistance d'isolement. Remplacez le condensateur usagé si nécessaire (la durée de vie des condensateurs est généralement de 20 000 heures). Le vieillissement des condensateurs peut entraîner une dégradation des performances, voire des pannes ; il est donc nécessaire de les inspecter et de les remplacer régulièrement.

07 Inspectez les contacts du contacteur du circuit principal pour détecter tout défaut de contact et vérifiez l'absence de traces d'arc sur les bornes de câblage. Remplacez-les si nécessaire. Un bon contact entre les contacteurs et les bornes de câblage est essentiel pour garantir des circuits sans obstruction.

08 Effectuez des tests d'isolation entre les barres omnibus en cuivre du circuit principal et la terre, ainsi qu'entre les barres omnibus en cuivre elles-mêmes. Serrez les vis. Cette étape permet de garantir la sécurité et la stabilité du circuit.

09 Nettoyez les fils du câble et mesurez leur température et leur isolation. La propreté et une bonne isolation des fils du câble sont essentielles au bon fonctionnement du servomoteur.

Pourquoi est-ce important ?

  • Négliger les risques liés à la maintenance des servomoteurs ;
  • Pannes de surchauffe (l'été aggrave ce phénomène !) ;
  • Coûts de réparation 5 fois plus élevés par rapport aux soins préventifs ;
  • Temps d'arrêt imprévus = perte de productivité

Avant le nettoyage complet :

Après un nettoyage complet :

En résumé, la maintenance des servovariateurs est une démarche systématique qui nécessite une prise en compte complète de multiples aspects. Une maintenance régulière et approfondie des servovariateurs permet non seulement de prolonger efficacement leur durée de vie et leur stabilité, mais aussi de réduire considérablement le taux de défaillance et d'optimiser leurs performances.

Par conséquent, les entreprises doivent accorder une grande importance à la maintenance des servomoteurs, élaborer des plans de maintenance rigoureux et les appliquer rigoureusement. Parallèlement, elles doivent également renforcer la formation et la gestion des opérateurs afin d'améliorer leurs compétences opérationnelles et leur sensibilisation à la maintenance, garantissant ainsi le bon fonctionnement des servomoteurs et le bon déroulement de la production.

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