Les servomoteurs conviennent à une grande variété d'applications nécessitant un contrôle de mouvement de haute précision et très réactif, et sont largement utilisés dans les lignes de production automatisées, les machines-outils et les équipements d'usinage, la fabrication d'équipements électroniques, les robots , les presses à imprimer, les équipements médicaux, les avions et de nombreux autres domaines, tels que la presse poinçonneuse de précision Komatsu et la machine de moulage par injection Ube Kogyo, pour n'en nommer que quelques-uns.
Commencez la maintenance en mesurant l'isolation du servomoteur afin de vous assurer qu'il n'y a aucun risque de fuite électrique. Inspectez méthodiquement toutes les vis de fixation pour déceler tout signe de desserrage susceptible d'entraîner un désalignement ou des vibrations pendant le fonctionnement.
Effectuez une inspection visuelle externe pour vérifier tout dommage physique grave susceptible d'affecter l'intégrité structurelle du servomoteur.
Démontez les pièces internes du servomoteur, y compris le boîtier et les capots de protection. Nettoyez soigneusement les fixations de l'appareil en portant une attention particulière à l'état de ces composants.
Recherchez des signes de vieillissement ou de fragilité et, si vous en trouvez, recommandez un remplacement pour éviter de futures défaillances.
Nettoyez le système thermique pour éliminer les résidus d'huile et de poussière qui pourraient s'être accumulés et qui pourraient gêner le processus de refroidissement.
Inspectez les ventilateurs de refroidissement pour détecter toute trace d'usure, y compris les roulements et les pales, afin de détecter toute fissure ou signe de vieillissement. Soyez attentif à tout bruit inhabituel pendant le fonctionnement et vérifiez que les vis de montage ne sont pas desserrées.
Effectuez un test de vitesse du ventilateur pour garantir un flux d'air optimal. Il est généralement recommandé de remplacer les ventilateurs tous les deux ans pour maintenir l'efficacité du refroidissement.
Nettoyez la poussière et l'huile des circuits imprimés pour éviter les courts-circuits et assurer la dissipation de la chaleur. Testez le vieillissement de divers circuits électroniques et appliquez une couche protectrice de peinture triple résistance pour prolonger la durée de vie des circuits imprimés.
Dans les cas où les cartes de circuits imprimés présentent une usure importante, il est recommandé de les remplacer pour maintenir la fiabilité du système.
Effectuez une série de tests sur l'IGBT, notamment des tests de performance, de tenue en tension et de déclenchement. Effectuez des tests de température pour garantir que l'IGBT fonctionne dans les limites thermiques de sécurité.
Réappliquez de la graisse silicone thermoconductrice pour améliorer le transfert de chaleur. Si des unités IGBT présentent des signes de vieillissement, recommandez leur remplacement pour éviter toute panne potentielle.
Mesurez la capacité et la résistance d'isolement des condensateurs principaux et effectuez un test de tension de tenue. Vérifiez l'absence de fuite d'électrolyte et si la soupape de sécurité est bombée.
Déterminez la durée de vie des condensateurs statiques et, si nécessaire, remplacez les condensateurs usagés. En général, les condensateurs ont une durée de vie d'environ 20 000 heures.
Examinez les contacts du contacteur du circuit principal pour détecter tout signe de mauvais contact. Recherchez des traces d'arc électrique sur les bornes de câblage, ce qui pourrait indiquer une chaleur excessive ou une contrainte électrique.
Si des problèmes sont détectés, recommandez le remplacement de ces composants pour garantir une connexion électrique robuste.
Effectuer des tests de résistance d'isolement entre les barres omnibus en cuivre du circuit principal et la terre, ainsi qu'entre les barres omnibus elles-mêmes.
Resserrez toutes les vis pour éviter tout desserrage potentiel qui pourrait entraîner de mauvaises connexions ou des défauts électriques.
Nettoyez les câbles pour éliminer toute saleté ou débris susceptible d'altérer leurs propriétés isolantes. Mesurez la température des câbles pendant leur fonctionnement pour vous assurer qu'ils respectent les limites de sécurité et effectuez un test de résistance d'isolement pour vérifier leur intégrité.
Un entretien régulier et approfondi des servovariateurs est essentiel pour garantir la longévité et la fiabilité des systèmes d'automatisation industrielle.
En suivant ces étapes détaillées, les techniciens peuvent prolonger la durée de vie des servomoteurs, prévenir les pannes inattendues et maintenir l’efficacité et la précision des opérations robotiques.
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