Avec le développement continu des robots industriels, les robots UR (Universal Robots), en tant qu'équipement d'automatisation industrielle avancé, sont largement utilisés dans divers secteurs. Cependant, le système de contrôle robotique UR étant un équipement intégré de précision, des pannes sont inévitables, source de nombreux problèmes pour l'utilisateur.
La section de contrôle des robots collaboratifs UR comprend principalement la carte mère, la carte de sécurité, le boîtier d'apprentissage, les alimentations 48 V et 12 V, le distributeur d'alimentation, etc. Les pannes courantes de l'armoire de commande sont les suivantes :
Phénomène de défaut : l'armoire de commande ne s'allume pas
Solution:
Vérifiez l'alimentation électrique principale : assurez-vous que l'alimentation électrique de l'armoire de commande est activée et qu'aucun fusible n'est grillé ou que aucun disjoncteur n'est déclenché dans la ligne d'alimentation.
Inspectez les câbles d’alimentation : recherchez tout dommage visible ou toute déconnexion dans les câbles d’alimentation.
Vérifier les paramètres d'alimentation : vérifiez que les paramètres d'alimentation correspondent aux spécifications du robot (par exemple, tension, fréquence).
Phénomène de défaut : Le robot perd la connexion avec l'armoire de commande ou d'autres appareils en réseau.
Solution:
Vérifiez les câbles réseau : inspectez les câbles Ethernet pour détecter tout dommage ou connexion desserrée.
Vérifier la configuration du réseau : assurez-vous que l'adresse IP et les paramètres réseau du robot sont correctement configurés et cohérents avec les exigences du réseau.
Redémarrer les périphériques réseau : redémarrez le robot et tous les périphériques réseau affectés pour rétablir la connexion.
Phénomène de défaut : Le robot n'initie pas de mouvement ou d'opération.
Solution:
Examiner les codes d’erreur : vérifiez le panneau de commande pour détecter d’éventuels codes d’erreur qui donnent un aperçu de la cause du dysfonctionnement.
Inspecter l'arrêt d'urgence : Assurez-vous que le bouton d'arrêt d'urgence n'a pas été activé et que tous les verrouillages de sécurité sont dégagés.
Vérifier l'état de l'armoire de commande : vérifiez que l'armoire de commande est entièrement alimentée et que tous les composants sont opérationnels.
Phénomène d'erreur : l'interface utilisateur ou le boîtier d'apprentissage ne répond pas ou n'autorise pas l'accès au système.
Solution:
Réinitialisation matérielle : effectuez une réinitialisation matérielle du boîtier d'apprentissage et de l'armoire de commande pour éliminer tout problème logiciel temporaire.
Mettre à jour le micrologiciel : assurez-vous que le micrologiciel du robot est à jour, car un logiciel obsolète peut entraîner des problèmes d'accès.
Inspecter la connectivité : Vérifiez que le boîtier de commande est correctement connecté à l'armoire de commande.
Phénomène de défaut : Le robot détecte une erreur au démarrage qui empêche le fonctionnement.
Solution:
Examiner les messages d’erreur : lisez attentivement tous les messages d’erreur et reportez-vous au manuel UR10 pour connaître les étapes de dépannage spécifiques au code d’erreur.
Vérifiez les composants mécaniques : inspectez les obstructions mécaniques, les désalignements ou les composants endommagés qui pourraient déclencher une erreur de démarrage.
Exécuter les diagnostics : utilisez les diagnostics intégrés du robot pour identifier et isoler le problème.
Phénomène de défaut : les modules d'entrée/sortie (E/S) de l'armoire de commande ne fonctionnent pas correctement.
Solution:
Inspectez les modules d'E/S : vérifiez s'il y a des signes visibles de dommages ou de connexions desserrées sur les modules d'E/S.
Tester les signaux d'E/S : utilisez un multimètre pour tester la continuité et la force du signal des connexions d'E/S.
Remplacer les modules défectueux : si un module s'avère défectueux, remplacez-le par un nouveau.
Phénomène de défaut : Lectures de tension anormales dans l'armoire de commande.
Solution:
Vérifiez les blocs d’alimentation : inspectez les blocs d’alimentation pour détecter tout signe de panne ou de dysfonctionnement.
Surveiller les niveaux de tension : utilisez un voltmètre pour surveiller les niveaux de tension dans l'armoire de commande afin d'identifier toute incohérence.
Réguler la puissance : si nécessaire, installez des régulateurs ou des stabilisateurs de tension pour maintenir des niveaux de puissance constants.
Phénomène de défaut : le relais de sécurité du robot se déclenche de manière inattendue, provoquant l'arrêt du système.
Solution:
Inspecter les circuits de sécurité : vérifier le bon fonctionnement et l’intégrité de tous les circuits liés à la sécurité et des mécanismes de verrouillage.
Fonction de relais de test : effectuez un test du relais de sécurité pour vous assurer qu'il répond correctement aux signaux de sécurité.
Réinitialiser le système de sécurité : si le relais de sécurité est défectueux, réinitialisez-le ou remplacez-le si nécessaire.
Phénomène de défaut : des câbles endommagés ou effilochés affectent le fonctionnement du robot.
Solution:
Inspectez l’état du câble : inspectez visuellement tous les câbles pour détecter toute coupure, tout effilochage ou tout autre dommage.
Remplacez les câbles endommagés : remplacez tous les câbles qui présentent des signes d’usure ou de dommage pour garantir une connectivité fiable.
Câblage sécurisé : assurez-vous que les câbles sont correctement fixés et acheminés pour éviter tout dommage futur.
Remarque : débranchez toujours l’alimentation électrique avant de nettoyer le robot !
Le robot UR ne nécessite pas d'entretien excessif pendant son utilisation, mais en fonction de l'environnement et de l'utilisation, un nettoyage et un entretien modérés peuvent être nécessaires.
1. Pour nettoyer le pendentif d'apprentissage du robot UR, évitez les solvants puissants tels que l'acétone, bien que la peinture résiste à la plupart des solvants ; si possible, démontez le pendentif d'apprentissage et rangez-le dans un endroit propre lorsqu'il n'est pas utilisé.
2. Nettoyez l'intérieur du boîtier du contrôleur du robot UR. L'intérieur du contrôleur doit être nettoyé à intervalles réguliers, en fonction des conditions environnementales, par exemple une fois par an.
Lors de l'entretien du robot, veillez à nettoyer les ventilateurs de refroidissement et les entrées/sorties d'air. Utilisez une brosse à poussière pour le nettoyage et un aspirateur pour enlever la poussière sous la brosse. Entretien du robot : n'utilisez pas d'aspirateur pour nettoyer directement les pièces, car cela pourrait provoquer une décharge statique et endommager les pièces.
3. Nettoyage et remplacement des filtres
Lavez le tissu filtrant 3 à 4 fois dans de l'eau à 30-40 °C avec du détergent. Ne l'essorez pas, mais laissez-le sécher à plat. Vous pouvez également le nettoyer à l'air comprimé.
Le robot collaboratif UR10 est un outil puissant pour l'automatisation industrielle, mais il nécessite un entretien régulier et une attention immédiate aux problèmes d'armoire de commande. En suivant ces étapes de dépannage, les techniciens peuvent identifier et résoudre rapidement les pannes courantes, minimisant ainsi les temps d'arrêt et maintenant les performances optimales du robot.
Lorsqu'un robot UR10 ne démarre pas, un dépannage méthodique est essentiel. Consultez toujours les manuels d'entretien officiels d'Universal Robots et faites appel à des techniciens certifiés pour garantir la sécurité et l'intégrité de vos systèmes robotiques.
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