juillet 10, 2024 Joy Chan

Instructions de maintenance du robot OTC

Les robots, comme toute autre machine, nécessitent un entretien régulier pour garantir un fonctionnement optimal. Pour les robots OTC, une approche systématique de la maintenance permet non seulement de prolonger la durée de vie de l'équipement, mais aussi d'éviter les arrêts imprévus. Dans cet article, nous nous penchons sur le calendrier d'inspection et d'entretien périodiques, essentiel à l'entretien des robots OTC.

I. Inspection quotidienne

Éléments à vérifier avant de couper l'alimentation

Éléments à vérifier après avoir coupé l'alimentation

Remarque : assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de fonctionnement du robot avant de couper l'alimentation.

Inspection trimestrielle

Inspection d'un an

II. Inspection périodique

1. Entretien bisannuel : remplacement de la batterie

Au bout de deux ans, il est essentiel de remplacer les batteries du corps principal du robot. Ces batteries sont essentielles au maintien des paramètres système et des données temporaires du robot. Avec le temps, les batteries peuvent perdre leur capacité à tenir la charge, ce qui peut entraîner des pertes de données ou des dysfonctionnements du système. En programmant un remplacement des batteries tous les deux ans, vous pouvez éviter ces problèmes et garantir que votre robot conserve ses paramètres et fonctionne de manière fiable.

2. Entretien triennal : entretien de la boîte de vitesses et de la courroie de distribution

Après trois ans de fonctionnement, il est temps de se concentrer sur les composants mécaniques du robot, notamment les réducteurs et les courroies de distribution. Les engrenages des articulations du robot doivent être lubrifiés pour réduire les frottements et prévenir l'usure. L'application d'un lubrifiant approprié prolonge non seulement la durée de vie des engrenages, mais garantit également un mouvement fluide et précis.

Parallèlement, la tension des courroies de distribution, responsables de la transmission de puissance du système d'entraînement du robot, doit être ajustée. Avec le temps, les courroies peuvent s'allonger ou perdre de la tension, ce qui entraîne des imprécisions dans les mouvements du robot. L'ajustement de la tension permet de maintenir une tension optimale des courroies, préservant ainsi les performances et la précision du robot.

3. Maintenance quadriennale : remplacement du câblage interne

Lorsque le robot atteint quatre ans, il est crucial d'inspecter et de remplacer le câblage interne. Ce dernier peut se dégrader en raison d'une utilisation continue, des variations de température et de l'exposition aux éléments en milieu industriel. Un câblage détérioré peut présenter un risque de court-circuit ou de panne. En remplaçant le câblage, vous garantissez la sécurité et le bon fonctionnement du système électrique du robot.

4. Entretien quinquennal : remplacement des courroies de distribution et de la batterie de l'armoire de commande

Après cinq ans de fonctionnement du robot, il est temps de remplacer les courroies de distribution et les batteries de l'armoire de commande. Comme mentionné précédemment, les courroies de distribution peuvent s'user et affecter la précision du robot. Leur remplacement garantit un fonctionnement précis et continu.

Les batteries de l'armoire de commande, similaires à celles du corps principal du robot, sont essentielles à la préservation des paramètres et des données du système. Avec le temps, ces batteries peuvent se dégrader, entraînant potentiellement la perte de paramètres de configuration ou d'autres données critiques. Leur remplacement tous les cinq ans garantit la fiabilité du système de commande et la préservation de toutes les données.

III. Remplacement de la pile de l'encodeur

Une batterie est incluse dans le corps du robot pour sauvegarder les données de l'encodeur absolu.

La durée de vie de la pile varie selon l'environnement d'utilisation. Veuillez donc la remplacer tous les deux ans. Le non-respect de cette consigne entraînera la perte des données absolues du codeur et nécessitera un réapprentissage de la position d'origine. Veuillez sauvegarder les données d'apprentissage avant de remplacer la pile afin d'éviter toute perte du programme d'apprentissage ou des paramètres de configuration.

Débranchez le robot de l’alimentation avant de remplacer la batterie.

Séquence de remplacement de la batterie

Vérifiez la durée de vie de la batterie et remplacez-la par une neuve si elle a plus de 2 ans.

Retirez les trois couvercles illustrés à la figure 2 « A ». Débranchez les anciennes piles et insérez les nouvelles (retirez les clips en nylon qui les maintiennent en place). Vous pouvez également remplacer les piles lorsque le robot affiche le message « Vérifier les piles au lithium ».

Après avoir remplacé ou vérifié les piles, insérez les câbles, fixez les clips en nylon et enfin remettez le couvercle en A.