Réparation du variateur KUKA C4 : Dépannage des codes d'erreur KPP et KSP

Comprendre les unités d'entraînement KUKA C4

Le contrôleur KUKA C4 utilise deux types d'unités d'entraînement : KPP (KUKA Power Pack) et KSP (KUKA Servo Pack) . Ces composants sont essentiels au contrôle moteur et à l'alimentation électrique des systèmes robotiques industriels. Comme tout équipement électronique, ils peuvent présenter des défaillances au fil du temps.

Défauts courants des variateurs KUKA et comment les identifier

Certains des problèmes les plus fréquemment signalés avec les modules KPP et KSP incluent :

• Messages d'erreur ou codes d'erreur

• Pas d'affichage ou panne de mise sous tension

• Perte de phase

• Conditions de surintensité ou de surcharge

• Surtension ou sous-tension

• Surchauffe

• Problèmes de mise à la terre

• Perte du signal de sortie

• Erreurs d'encodeur

• Mauvaises configurations des paramètres

• Dommages au module

Codes d'erreur détaillés et étapes de dépannage

Voici quelques défauts spécifiques du variateur KUKA C4 et comment les résoudre :

Code d'erreur 26032 : Défaut de surcharge (IxT) – Axe KPP/KSP

• Cause : Courant moyen excessif dû à une charge élevée sur l'axe.

• Solution : Réduire la charge ou vérifier la résistance mécanique sur l'axe.

Code d'erreur 26033 : Défaut de terre – Axe KPP/KSP

• Cause : Surintensité due à la mise à la terre dans le circuit d'alimentation.

• Solution:

  • Vérifiez que les câbles du moteur ne sont pas courts ou endommagés.

  • Inspectez le moteur et les connexions.

  • Éteignez puis rallumez le lecteur (mise sous tension/hors tension).

  • Inspectez les unités KSP et KPP.

Code d'erreur 26034 : Défaut de surintensité – Axe KPP/KSP

• Cause : Courts-circuits ou pics de courant soudains au-delà de la limite du KPP.

• Solution:

  • Consultez les journaux actuels.

  • Vérifiez les connexions du moteur et des câbles.

  • Redémarrez le système.

  • Inspectez le KPP et le KSP pour détecter tout dommage physique.

Code d'erreur 26035 : Surtension du circuit intermédiaire – Axe KPP/KSP

• Cause : Surtension pendant le fonctionnement du robot, souvent lors du freinage.

• Solution:

  • Vérifiez la tension d’alimentation d’entrée.

  • Inspectez la résistance de freinage ou le hacheur.

  • Réduire la charge de freinage.

  • Redémarrez les unités d’entraînement.

Code d'erreur 26036 : Sous-tension du circuit intermédiaire – Axe KPP/KSP

• Cause : l’alimentation électrique chute pendant le mouvement.

• Solution:

  • Vérifiez la stabilité de la tension d'alimentation.

  • Inspectez le câblage du circuit intermédiaire.

  • Redémarrez et testez les circuits de charge.

Code d'erreur 26037 : Surtension du circuit logique – Axe KPP/KSP

• Cause : l'alimentation logique dépasse 27 V.

• Solution:

  • Vérifiez et réglez l'alimentation 27V.

  • Redémarrez le contrôleur.

  • Inspectez les cartes logiques KSP et KPP.

Code d'erreur 26038 : Sous-tension du circuit logique – Axe KPP/KSP

• Cause : l’alimentation 27 V tombe en dessous du niveau de sécurité.

• Solution:

  • Tester l'alimentation et la batterie de secours.

  • Réinitialiser les unités d'entraînement.

Code d'erreur 26041 : Perte de phase moteur – Axe KPP/KSP

• Cause : une ou plusieurs phases du moteur ne sont pas détectées.

• Solution:

  • Vérifiez les câbles et les enroulements du moteur.

  • Redémarrez le système et testez les connexions.

Code d'erreur 26042 : Erreur de communication – Axe KPP/KSP

• Cause : Échec de communication du bus sur le contrôleur.

• Solution:

  • Redémarrez le système.

  • Inspectez le câblage et la pile EtherCAT.

  • Vérifiez les composants CCU, KPP et KSP.

Conseils finaux pour la réparation des entraînements KUKA

• Enregistrez toujours les codes d’erreur et les états des LED avant de redémarrer.

• Utilisez des outils antistatiques et respectez les protocoles de sécurité.

• Remplacez les câbles ou modules endommagés par des pièces KUKA certifiées.

• Une maintenance préventive régulière réduit les pannes à long terme.

Conclusion

L'entretien de votre système d'entraînement KUKA C4 , en particulier des unités KPP et KSP , nécessite de savoir interpréter les codes d'erreur et de résoudre méthodiquement les pannes. En suivant ce guide, vous réduirez les temps d'arrêt, éviterez les réparations coûteuses et garantirez les performances à long terme de votre robot.