Réparation de robots Fanuc : un guide complet

Avez-vous déjà rencontré des difficultés lors de la réparation d'un robot Fanuc ? Pas d'inquiétude, cet article vous guidera tout au long du processus et vous permettra d'entreprendre en toute confiance toute réparation de robot Fanuc.

Procédures d'arrêt d'urgence

Même si démarrer un robot peut paraître simple, savoir l'arrêter immédiatement en cas d'urgence est crucial. Voici trois méthodes principales :

Arrêt hors tension :

1. Ceci est équivalent à un arrêt de catégorie 0 dans la norme IEC 60204-1.
2. L'alimentation du servomoteur est coupée, ce qui provoque l'arrêt instantané du robot. Cependant, la trajectoire de décélération est incontrôlable.
3. Cette méthode est utilisée lorsqu'une alarme se produit.

Arrêt contrôlé :

1. Ceci est équivalent à un arrêt de catégorie 1 dans la norme IEC 60204-1.
2. Le robot décélère et s'arrête avant que l'alimentation du servo ne soit coupée.
3. Cette méthode est utilisée lorsque l'instruction « SRVO-199 Control Stop » est exécutée.

Arrêt de sécurité :

1. Ceci est équivalent à un arrêt de catégorie 2 dans la norme IEC 60204-1.
2. Le robot décélère et s'arrête pendant que l'alimentation du servo reste allumée.

Remarque : la méthode d'arrêt spécifique utilisée lors de l'appui sur le bouton d'arrêt d'urgence ou de l'ouverture de la barrière de sécurité dépend du type et des options du contrôleur du robot, collectivement appelés « mode d'arrêt ».

Diagnostic des pannes des circuits imprimés des robots Fanuc

Lorsqu'un robot fonctionne mal, suivez ces étapes pour un diagnostic initial :

• Observez l'état du robot : recherchez les arrêts anormaux, les codes d'alarme ou les messages d'erreur.
• Vérifiez le système d’alimentation : assurez-vous que l’alimentation, les câbles, les fusibles et les interrupteurs fonctionnent correctement.
• Vérifier le système de communication : Vérifiez la communication entre le robot et le contrôleur.
• Inspectez le circuit imprimé : recherchez des dommages physiques tels que des marques de brûlure, des déformations ou de la corrosion.

Localisation des composants défectueux sur le circuit imprimé

Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour localiser précisément un défaut :

• Mesure de résistance : Mesurez la résistance des composants pour détecter les courts-circuits ou les circuits ouverts.
• Mesure de tension : comparez les valeurs de tension mesurées avec les valeurs normales pour identifier les problèmes dans les circuits associés.
• Analyse des formes d’onde : utilisez un oscilloscope pour analyser les formes d’onde du signal et détecter les anomalies ou les interférences.
• Remplacement des composants : remplacez les composants suspectés d’être défectueux pour déterminer si le problème est résolu.

Réparation des circuits imprimés des robots Fanuc

Suivez ces étapes pour réparer un circuit imprimé :

1. Préparez les outils et les pièces de rechange : rassemblez les outils et les composants de remplacement nécessaires.
2. Retirez la carte de circuit imprimé : retirez soigneusement la carte du robot.
3. Réparez les composants défectueux : remplacez les composants endommagés, réparez les traces cassées ou ressoudez les broches desserrées.
4. Nettoyer et organiser : Nettoyez la carte pour éliminer la saleté, l’huile et les résidus de soudure.
5. Assembler et tester : réinstaller la carte réparée et tester minutieusement le robot.

Considérations importantes :

• La sécurité avant tout : donnez toujours la priorité à la sécurité en portant un équipement de protection.
• Précision : Manipulez les composants avec précaution pour éviter de causer des dommages supplémentaires.
• Utiliser des outils spécialisés : Utilisez des outils appropriés conçus pour la réparation des robots.

En suivant ces directives, vous pouvez réparer efficacement les cartes de circuits imprimés des robots Fanuc et prolonger la durée de vie de votre équipement.