En tant que composant essentiel des systèmes d’automatisation robotique, les câbles robotiques sont étroitement liés à l’évolution de la technologie robotique et aux exigences de l’automatisation industrielle.
Les câbles robotiques, généralement intégrés au câblage des bras robotisés, sont des câbles flexibles conçus pour les manipulateurs multi-articulations ou les dispositifs robotiques à plusieurs degrés de liberté nécessitant des torsions, des flexions et des mouvements tridimensionnels constants et intenses. Ces câbles doivent supporter des contraintes mécaniques de torsion et de flexion soutenues, garantissant ainsi leur fiabilité dans divers environnements complexes.
Les exigences de performance des câbles robotiques varient selon les composants, généralement classés comme câbles de corps de robot, chaînes porte-câbles et câbles de connexion internes. Le choix du type de câble doit être adapté à chaque application.
Les câbles robotiques englobent les fils utilisés dans le corps du robot, l'alimentation, la signalisation, le contrôle et les périphériques. Ils sont principalement utilisés dans les systèmes d'automatisation robotique, les équipements industriels, les chaînes de production automobile, les équipements de manutention logistique, les équipements de peinture et les bras robotisés, où une flexibilité, une résistance à la torsion et une résistance à la traction élevées sont essentielles.
Sous l'impulsion des avancées technologiques et des exigences de la production industrielle, les robots industriels évoluent de la simplicité vers la complexité et la multifonctionnalité. Alors que les robots remplacent de plus en plus le travail humain, le marché des câbles robotisés, supports et composants essentiels à la transmission de puissance et aux capacités de contrôle, connaît une croissance exponentielle. À l'instar du système nerveux central humain, tout dysfonctionnement des câbles robotisés peut perturber l'ensemble du système.
Les câbles robotisés sont intrinsèquement flexibles et offrent une grande flexibilité, une grande résistance, une endurance à la flexion, une résistance à la rotation, à la corrosion, à l'usure, une durabilité, une résistance à la déchirure, à l'huile, une tolérance aux basses températures, une résistance à l'hydrolyse et une protection UV. Ils possèdent d'excellentes propriétés isolantes et antidérapantes, tout en conservant une bonne résistance aux acides et aux bases à température ambiante. Il est intéressant de noter que leur durée de vie peut être prolongée dans des environnements soumis à des contraintes de torsion et de flexion.
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• Forte capacité de signalisation : les robots fonctionnent selon des instructions informatiques transmises par câbles. Des câbles de haute qualité garantissent une transmission rapide et précise du signal, tandis que des câbles de mauvaise qualité peuvent entraîner des retards et des dysfonctionnements.
• Excellente résistance à l'usure : compte tenu de leur utilisation prolongée, les câbles de robot doivent être très résistants à l'abrasion pour éviter d'endommager les fils internes, garantissant ainsi le bon fonctionnement et la sécurité du robot.
• Longue durée de vie : Des câbles durables préservent les ressources et améliorent la productivité. Choisir des câbles à longue durée de vie est essentiel pour répondre aux exigences opérationnelles.
Les câbles d'alimentation robotisés sont largement utilisés dans divers équipements d'automatisation industrielle, notamment les bras robotisés, les lignes de production automatisées et les chaînes d'assemblage. Ils transmettent l'énergie, les signaux, les informations de contrôle et les données de processus, permettant aux robots de fonctionner de manière plus intelligente et plus efficace.
• Durabilité : Fabriqués à partir de matériaux résistants à l'usure et à la corrosion, les câbles robotisés offrent une forte durabilité et une résistance au vieillissement.
• Anti-interférence : grâce à des matériaux isolants de qualité supérieure, ils protègent efficacement les signaux externes.
• Sécurité et fiabilité : Fabriqués conformément aux normes internationales, les câbles robotisés garantissent sécurité et fiabilité. Un entretien régulier est recommandé pour un fonctionnement stable à long terme.
• Environnements polyvalents : leur composition multi-matériaux s'adapte à divers environnements, fonctionnant bien à des températures élevées et basses.
Les câbles robotiques doivent présenter une grande flexibilité et une grande résistance à la flexion, ainsi que des propriétés d'étanchéité, de résistance au froid et à la chaleur. Pour améliorer la flexibilité et la résistance mécanique, des caractéristiques auxiliaires sont souvent ajoutées. Les câbles doivent être disposés de manière lâche dans des chaînes porte-câbles, avec un espace minimum de 10 % de leur diamètre entre eux. Les matériaux isolants ne doivent pas adhérer les uns aux autres et chaque conducteur doit être soutenu par sa couche isolante.
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Avec les progrès constants de l'automatisation industrielle, les câbles d'alimentation des robots évoluent. Les tendances futures incluent :
• Transmission à grande vitesse : répond à la demande de transfert de données plus rapide dans l’automatisation industrielle.
• Intégration multifonction : combinaison de plusieurs fonctions, telles que la transmission simultanée d’énergie, de signaux et de données.
• Gestion intelligente : intégration de la technologie IoT pour la surveillance à distance et la détection des pannes.
L'industrie chinoise des câbles robotisés est relativement modeste, de nombreux produits étant des imitations. Les entreprises étrangères dominent environ 80 % du marché, ce qui met en difficulté les fabricants nationaux de câbles qui cherchent à se substituer aux importations.
En tant que fabricant leader de câbles industriels nationaux, Yichu Special Cable a surmonté d'importants obstacles techniques, proposant des technologies de câbles robotisés matures qui peuvent remplacer entièrement les importations.
Tout d'abord, lors du stockage des câbles, il est conseillé de les placer à l'intérieur des canalisations. Cela permet non seulement de les protéger des dommages physiques, mais aussi de veiller à l'état des canalisations.
Pour une meilleure gestion et organisation, il est recommandé de poser les câbles dans des tranchées. Il est toutefois important de vérifier régulièrement le taux d'humidité dans ces tranchées.
Un autre aspect crucial du stockage des câbles est de les protéger des gaz nocifs. L'exposition à ces gaz peut endommager l'isolation ou corroder les conducteurs, deux facteurs susceptibles de compromettre gravement la fonctionnalité des câbles.
Lors du transport, il convient de prendre des précautions particulières pour éviter de faire tomber les câbles de hauteur, surtout par temps froid. L'impact d'une chute, combiné à la fragilité de l'isolant et de la gaine par temps froid, peut facilement provoquer des fissures, rendant les câbles inutilisables.
Il est également nécessaire d'enrouler régulièrement les câbles stockés afin d'éviter l'accumulation d'humidité. Cette opération doit être effectuée périodiquement, plus fréquemment (tous les trois mois) en été et plus fréquemment pendant les autres saisons.
Enfin, l'environnement de stockage lui-même joue un rôle important dans la préservation des câbles. Les câbles doivent être stockés à l'écart des substances acides, alcalines ou corrosives, dans un entrepôt sec et ventilé.
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En résumé, grâce aux progrès scientifiques et technologiques et à l'innovation continue des méthodes de production industrielle, les robots industriels évoluent progressivement, passant de simples dispositifs monofonctionnels à des dispositifs complexes et multifonctionnels. Cette tendance a favorisé l'expansion rapide du marché des câbles robotisés.
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