Robots ABB et leurs accessoires complémentaires

1. Modèles de robots et d'armoires

ABB propose une vaste gamme de robots et d'armoires de commande adaptés à diverses applications industrielles. Ces robots sont conçus avec précision pour des tâches précises, tandis que les armoires de commande constituent des unités intégrées abritant l'électronique essentielle à la gestion des robots. Le contrôleur IRC5, notamment, est une référence dans le secteur, s'appuyant sur la vaste expérience d'ABB en robotique pour offrir flexibilité, sécurité et modularité.

IRB140, IRB6640, IRB2400, IRB4400, IRB1520ID, IRB52,

Armoires IRB6700, IRB4400, IRB6650S, IRC5

2. Enseigner les pièces suspendues​

Le boîtier de commande fonctionne comme un dispositif de contrôle portable pour les systèmes robotiques ABB. Il est équipé, entre autres, d'un écran, de touches de mouvement, de navigation dans les menus et de touches de fonction, permettant aux opérateurs de piloter manuellement le robot ou de créer des scripts en toute simplicité. Le FlexPendant TPU4 d'ABB illustre parfaitement cette approche grâce à son interface conviviale et efficace.

3. Les parties du corps du robot

Les composants physiques du robot comprennent le bras, les articulations et la base, qui constituent ensemble la structure du robot. Ces éléments sont conçus pour conférer au robot une grande amplitude de mouvement et une grande adaptabilité, sans compromettre l'intégrité structurelle et la robustesse.

4. Système de contrôle

Les systèmes de contrôle d'ABB s'appuient sur des logiciels et du matériel sophistiqués, travaillant de concert pour rationaliser et améliorer les performances robotiques. Le contrôleur IRC5, par exemple, s'appuie sur une modélisation dynamique de pointe pour affiner de manière autonome les opérations du robot, minimiser les temps de cycle et garantir un suivi précis de la trajectoire.

Armoire de commande, ordinateur principal, carte microprocesseur, carte mémoire, carte d'axe, ordinateur d'axe , pilote, carte de contrôle de sécurité , module d'alimentation , carte de distribution d'alimentation, module d'alimentation E/S 24 V, carte d'interface, carte de mesure, carte de connexion de sécurité, filtre, carte de communication E/S, condensateur de stockage d'énergie

5. Autres

Au-delà des composants de base mentionnés précédemment, ABB propose une large gamme de modules complémentaires et de solutions de support pour son écosystème. Celles-ci incluent une suite de périphériques certifiés, des solutions logicielles et bien plus encore, conçues pour répondre à un large éventail d'exigences d'automatisation sophistiquées.

Câbles d'alimentation , câbles de codage, câbles de carrosserie, câbles de frein d'arbre externe, câbles d'alimentation d'arbre externe, câbles d'encodeur d'arbre externe, câbles de signal