En 2019, les expéditions mondiales de robots ont atteint 373 000 unités, les robots collaboratifs représentant 18 000 unités ; le marché chinois a installé 140 000 unités, ce qui en fait le plus grand marché unique ; la densité de robots est de 187 robots pour 10 000 employés. 
Part de marché des principaux fabricants chinois de robots industriels en 2019 : 
Les « Big Four » de la robotique – Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa – détiennent près de 40 % des parts de marché.
Part de marché des principaux fabricants chinois de robots industriels en 2019 :
Les principales entreprises nationales comprennent Estun, Inovance, Zhongweixing, Delta et Efort, entre autres.
Part de marché du robot AGV chinois en 2019 : 
Part de marché de l'intégration de systèmes de robots industriels en 2019 :
Proportion des différents types de robots :
Les robots collaboratifs, bien que connaissant une croissance relativement plus rapide, représentent encore une proportion relativement faible des expéditions absolues.
Si l'on considère l'ensemble de la chaîne industrielle, les composants de base en amont représentent la part la plus importante du coût d'un robot industriel, soit environ 70 %. Les coûts du matériel d'intégration système sont relativement faibles et davantage axés sur les services, offrant des solutions. Les fabricants de robots intermédiaires achètent les composants de base ou utilisent leurs propres composants, ce qui entraîne des différences de coût significatives.
Composition des coûts des robots industriels :
Les contrôleurs s'apparentent au cerveau d'un robot industriel : ils contrôlent le mouvement de l'ensemble du robot, les technologies de base étant concentrées dans des algorithmes logiciels. Les contrôleurs reflètent parfaitement le niveau de personnalisation et le style de chaque fabricant, généralement conçus et développés indépendamment par les fabricants de robots, ce qui représente leur « soft power ».
La fonction principale d'un contrôleur de robot industriel est de recevoir les signaux de détection de capteurs tels que la vision et la force, de piloter les servomoteurs du bras mécanique selon les exigences de la tâche et de contrôler ainsi la position, la posture, la vitesse, la trajectoire, la séquence d'opérations et le temps d'action du robot dans l'espace de travail. De plus, le contrôleur dispose de diverses interfaces d'entrée/sortie et d'une interface d'interaction homme-machine, caractérisées par une programmation simple, des invites de commande en ligne, un menu logiciel et une utilisation aisée.
La part de marché des contrôleurs est globalement comparable à celle des robots : Fanuc, Kuka, ABB et Yaskawa occupent les quatre premières places. Les entreprises chinoises ne disposent pas encore d'un avantage concurrentiel sur le marché des contrôleurs, avec une part de marché d'environ 16 % seulement. Structure du marché des systèmes de contrôle de robots industriels en Chine en 2019 :
Une fois les commandes de mouvement émises par le contrôleur, les composants mécaniques correspondants sont nécessaires à leur exécution précise, ce qui constitue le rôle principal du système d'asservissement. Ce système peut être considéré comme le cervelet du robot industriel, fournissant un déplacement, une vitesse et un couple précis pour le mouvement des articulations du robot, conformément aux commandes du contrôleur. Un système d'asservissement typique se compose d'un servomoteur et d'un variateur.
En termes de parts de marché, ces marques représentent la majeure partie du marché des servomoteurs. Les servomoteurs japonais, représentés par Mitsubishi, Yaskawa et Panasonic, occupent les trois premières places du marché, avec une part combinée de plus de 30 %. Viennent ensuite Delta (Taïwan) et Siemens (Europe), avec des parts respectives de 9,9 % et 6,5 %. Les fabricants chinois de servomoteurs, représentés par Inovance Technology et Hechuan Technology, ont connu un développement rapide ces dernières années, mais leur part de marché reste faible, à respectivement 6,2 % et 1,5 %, avec une marge de progression importante.
Taille du marché chinois des servomoteurs à courant alternatif (2019) par fabricant :
Parmi les fabricants chinois les plus représentatifs figurent Inovance Technology, Estun, Xind, Huazhong Numerical Control et Guangzhou Numerical Control. Cependant, peu de fabricants chinois proposent à la fois des servomoteurs et des moteurs, et encore moins des codeurs optiques haute résolution. Parmi eux, le système servo d'Inovance Technology couvre une chaîne industrielle relativement complète, avec une part de marché d'environ 5 % en Chine.
Les réducteurs principalement utilisés dans le domaine des robots industriels sont les réducteurs RV et les réducteurs harmoniques. Les réducteurs RV offrent une précision et une capacité de charge supérieures, mais sont plus volumineux et plus lourds, et présentent des structures complexes. Ils sont généralement placés dans des positions soumises à de fortes charges, comme la base, le grand bras et l'épaule. Les réducteurs harmoniques, quant à eux, présentent une structure simple et compacte, mais une capacité de charge plus faible. Ils sont souvent utilisés dans des pièces à faible charge, comme le petit bras, le poignet et la main des petits et grands robots. Ces deux types de réducteurs ont des utilisations différentes et sont complémentaires.
En tant que pièces purement mécaniques, la technologie de base des réducteurs n'est pas liée aux robots industriels. Par conséquent, même des géants de la robotique industrielle comme ABB, Fanuc, Yaskawa et Kuka ne développent pas eux-mêmes de réducteurs, mais les achètent à l'extérieur. Actuellement, les marchés des réducteurs RV et des réducteurs harmoniques sont quasiment monopolisés par les fabricants japonais, représentés par Nabtesco, Sumitomo, Harmonic Drive et Shinano, qui détiennent la majeure partie du marché mondial des réducteurs robotiques. Nabtesco et Harmonic Drive détiennent respectivement une position de monopole sur les réducteurs RV et les réducteurs harmoniques.
Part de marché des réducteurs de VR en Chine en 2019 par principaux fabricants :
Part de marché des réducteurs d'harmoniques en Chine en 2019 par principaux fabricants :
Les fabricants chinois de réducteurs ont réalisé des progrès ces dernières années, principalement grâce à Lida Harmonic, dont les performances ont atteint le même niveau que celles d'Harmonic Drive. Ces dernières années, ils ont progressivement commencé à s'implanter auprès des principaux fabricants internationaux de robots pour des tests et devraient connaître une croissance rapide au cours des deux prochaines années. Cependant, dans le domaine des réducteurs RV, en raison de leur structure mécanique complexe et précise et des difficultés de fabrication, un écart important subsiste entre les fabricants chinois et les marques japonaises.
Coopération entre les entreprises de réduction et les fabricants de robots :
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