L'armoire de commande compacte IRC5 concentre les fonctionnalités de l'IRC5, telles que d'excellentes capacités de contrôle de mouvement et un langage RAPID extrêmement flexible. Elle offre un gain de place considérable par rapport aux armoires de commande classiques.
L'armoire de commande compacte IRC5 utilise une simulation dynamique avancée pour un contrôle précis et efficace et des performances d'optimisation prévisibles, garantissant ainsi un résultat conforme à la programmation, sans débogage du programmeur. Elle est largement utilisée dans les lignes de production automatisées, les ateliers numériques et d'autres domaines.
Modèle : Armoire de commande compacte IRC5 M2004
Phénomène de défaut : le système ne démarre pas et l'unité principale émet une alarme pour une tension de batterie CMOS faible.
Résultats de la détection : la carte principale est endommagée et la communication de l'hôte est défectueuse.
Assurez-vous que l’alimentation principale du système est activée et dans les limites spécifiées.
Assurez-vous que le transformateur principal du module d'entraînement est correctement connecté à la tension d'alimentation existante.
Assurez-vous que l’interrupteur principal est allumé.
Assurez-vous que l'alimentation électrique du module de commande et du module d'entraînement ne dépasse pas les limites spécifiées.
Assurez-vous que l’ alimentation principale fonctionne normalement et que la tension répond aux exigences du contrôleur.
Assurez-vous que le transformateur principal est correctement connecté à la tension d'alimentation.
Assurez-vous que le fusible principal du module d’entraînement n’est pas grillé.
Si le module de commande fonctionne normalement et que l'interrupteur principal du module d'entraînement est activé, mais que le module d'entraînement ne peut toujours pas démarrer, assurez-vous que toutes les connexions entre le module d'entraînement et le module de commande sont correctes.
Vérifiez si le programme contient des instructions logiques, car ces programmes peuvent provoquer des boucles d'exécution lorsque les conditions ne sont pas remplies.
Assurez-vous que la valeur de l'intervalle de mise à jour des E/S pour chaque carte d'E/S n'est pas trop faible.
Vérifiez s'il existe un grand nombre de connexions croisées ou de communications E/S entre l'API et le système robotique.
Essayez de modifier le programme PLC avec des instructions pilotées par événements au lieu d'utiliser des instructions de boucle.
Assurez-vous que l’interrupteur principal est allumé.
Assurez-vous que le système est sous tension.
Vérifiez la connexion du transformateur principal.
Assurez-vous que le contacteur est en circuit ouvert et se ferme lors de l'exécution des instructions.
Débranchez le connecteur de l'alimentation du module d'entraînement et mesurez la tension entrante.
Si la tension d'entrée d'alimentation est correcte mais que les LED ne fonctionnent toujours pas, remplacez l'alimentation du module d'entraînement.
Assurez-vous que le disjoncteur du module de commande ne s'est pas déclenché.
Assurez-vous que la protection contre les défauts à la terre ne s'est pas déclenchée.
Assurez-vous que l’alimentation électrique du système robotique répond aux exigences des spécifications.
Assurez-vous que le transformateur alimentant la prise est correctement connecté, c'est-à-dire que les tensions d'entrée et de sortie répondent aux exigences des spécifications.
Assurez-vous que l’outil robot et l’objet de travail sont correctement définis.
Vérifiez la position de l'encodeur rotatif.
Si nécessaire, recalibrez l'axe du robot.
Localisez les roulements défectueux en traçant le bruit.
Localisez les moteurs défectueux en suivant le bruit. Analysez le chemin TCP du robot pour déterminer l'axe et le moteur potentiellement défectueux.
Vérifiez si les barres parallèles sont correctement alignées.
Assurez-vous que le bon type de robot est connecté conformément aux spécifications du fichier de configuration.
Assurez-vous que le frein du robot peut fonctionner correctement.
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