Procédure de remplacement du boîtier du pendentif d'apprentissage du robot Yaskawa

Problèmes courants liés au pendentif d'apprentissage

Cela vous semble familier ? Même avec une utilisation prudente, des chutes accidentelles, une pression excessive ou des chocs peuvent endommager la membrane du clavier, les connecteurs, le mécanisme de verrouillage ou le bouton d'arrêt d'urgence, laissant votre boîtier de commande dans un état d'usure. De nombreux utilisateurs continuent de l'utiliser jusqu'à sa panne complète.

D'autres défauts fréquents incluent :

• Écran noir/fonctionnement sans réponse

• Écran scintillant, fissuré ou vide

• Blocage au démarrage, alarmes d'arrêt d'urgence fréquentes, erreurs de tête de verrouillage

• Puces de clavier endommagées, pannes de carte mère ou voyants jaunes constants

Modèles courants de pendentifs Yaskawa Teach

• JZRCR-NPP01-1 (NX100)

• JZRCR-YPP01-1 (DX100)

• JZRCR-YPP21-1 (DX200)

• JZRCR-APP01-1 (YRC1000)

• JZNC-XPP02B (XRC)

Lorsqu'un boîtier de commande tombe en panne ou atteint sa durée de vie, une réparation ou un remplacement est nécessaire. Vous trouverez ci-dessous une procédure détaillée de démontage et de remplacement.

Guide de remplacement du boîtier du pendentif d'enseignement étape par étape

AVERTISSEMENT:

• Effectuer le démontage/remplacement uniquement sous la supervision d'un professionnel .

• Le personnel non technique doit contacter des techniciens certifiés ou le fabricant pour éviter des dommages secondaires.

Procédure de démontage

1. Retirer le boîtier arrière

   • Dévissez les vis du couvercle arrière.

   • Ouvrez soigneusement le couvercle (faites attention aux câbles internes pour éviter tout dommage).

   • Photographiez la structure interne et la disposition des câbles pour référence.

2. Désactiver le bouton Activer

   • Débranchez le câble du bouton d’activation.

   • Retirez l’ensemble du bouton d’activation.

   • Soulevez le manchon en caoutchouc vers le haut pour l'extraire.

3. Extraire le bouton d'arrêt d'urgence

   • Appuyez sur le bouton blanc en bas à droite.

   • Tournez dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'étiquette soit orientée vers le haut, puis retirez-la.

4. Supprimer les boutons Démarrer/Maintenir

   • Dévissez les écrous et les rondelles noirs.

   • Étiquetez les composants pour éviter tout mauvais placement.

   • 

5. Retrait du commutateur de mode

   • Retirez les écrous et les rondelles noirs.

   • Détachez la carte de commutation de mode.

6. Extraire la carte mère

   • Dévissez les 4 vis de la carte mère.

   • Débranchez tous les câbles ruban (marqués d'un ○).

7. Retirer l'écran LCD

   • Dévissez les 4 vis de montage de l'écran LCD.

   • Extraire l'ensemble écran tactile-LCD.

   • Retirez le cadre en mousse.

8. Démontage du clavier

   • Retirez toutes les vis et débranchez les câbles.

   • Décollez la membrane endommagée du clavier.

   • Appuyez sur tous les petits boutons du clavier.

9. Retrait du connecteur de câble

   • Dévissez le gros écrou sur le connecteur du câble.

   • Retirez les vis internes pour extraire complètement le câble.

Procédure de remontage

Suivez l'ordre inverse du démontage en faisant attention à :

1. Installer le connecteur de câble

   • Assurez-vous que les câbles rubans sont correctement alignés.

2. Réinstallation du commutateur de mode

   • Alignez la tête de verrouillage avec la position manuelle à l'aide d'une clé.

   • Réinstaller les rondelles et les écrous.

   • Vérifiez toutes les positions de l'interrupteur avec la clé.

3. Boutons Démarrer/Maintenir

   • Remettez les écrous noirs et les rondelles en séquence.

4. bouton d'arrêt d'urgence

   • Relâchez le bouton d'arrêt d'urgence.

   • Alignez l'étiquette vers le haut et faites-la tourner dans le sens des aiguilles d'une montre pour l'installer.

5. Clavier et écran tactile du pendentif d'apprentissage

   • Réinstallez les boutons dans le nouveau boîtier.

   • Appliquer une nouvelle membrane de clavier.

   • Montez l'ensemble écran tactile.

6. Écran LCD et cadre en mousse

   • Réinstaller le cadre en mousse.

   • Fixez l'ensemble écran tactile-LCD.

7. Carte mère

   • Reconnectez tous les câbles ruban à la carte mère.

8. Bouton d'activation

   • Installer un nouveau manchon en caoutchouc.

   • Reconnectez le câble du bouton d’activation.

9. Assemblage final

   • Remettez le boîtier arrière et la sangle de transport en place.

10. Test fonctionnel

    • Effectuez un test complet pour confirmer toutes les fonctions (boutons, écran, arrêt d'urgence, etc.).

Pièces de rechange courantes

Nous fournissons :

• Nouveaux logements

• Têtes de serrure

• Panneaux tactiles

• Membranes du clavier

• Sangles de transport

• Activer les manches boutonnées

• Boutons d'arrêt d'urgence

• Boutons Démarrer/Maintenir