Les robots FANUC sont des systèmes électromécaniques hautement intégrés largement utilisés dans l'industrie Les systèmes d'automatisation sont réputés pour leur précision, leur fiabilité et leur adaptabilité. Leur structure repose sur plusieurs sous-systèmes clés fonctionnant de concert pour un fonctionnement efficace et précis.
Le corps mécanique des robots FANUC adopte généralement une conception articulée à 6 axes (par exemple, la série M-20iD), permettant un positionnement flexible dans l'espace 3D. Les axes — base (axe S) ), avant-bras (axe L), le coude (axe E) et le poignet (axe U/W/R) — forment une chaîne cinématique complète, permettant Mouvement complexe. Certains modèles (par exemple, les robots redondants à 7 axes) améliorent l'optimisation des trajectoires et l'évitement des obstacles. La structure allie légèreté et Alliages d'aluminium et fonte haute résistance pour un équilibre parfait entre rigidité et performances dynamiques. Les composants de transmission critiques , tels que les réducteurs harmoniques et RV, réduisent la vitesse du moteur tout en augmentant le couple de sortie, garantissant ainsi une grande précision de mouvement.
Le système de contrôle agit comme le « cerveau » du robot. Les contrôleurs FANUC de la série R-30Ib utilisent des processeurs multicœurs, prenant en charge la coordination multiaxes (par exemple, la synchronisation de deux robots avec un positionneur). Le système d'exploitation temps réel (RTOS) permet une planification avancée des mouvements, notamment l'interpolation de trajectoire et la détection de collision. Le boîtier d'apprentissage (TP) prend en charge KAREL, un langage de programmation de haut niveau, pour la mise en œuvre de logiques complexes. De plus, le système intègre des protocoles de communication industriels (par exemple, EtherNet/IP, PROFINET) pour une interaction transparente avec les automates programmables et les capteurs.
Le système d'entraînement comprend des servomoteurs, des codeurs et des réducteurs. Les servomoteurs FANUC de la série β offrent une réponse dynamique élevée, tandis que les doubles codeurs (incrémental + absolu) assurent un contrôle en boucle fermée, permettant une précision de positionnement allant jusqu'à ± 0,02 mm . Les réducteurs de précision (par exemple, les variateurs harmoniques) optimisent davantage la transmission du couple et minimisent les vibrations, ce qui les rend idéaux pour les applications à grande vitesse et haute précision.
L'outillage de fin de bras (EOAT) détermine l'application du robot , comme le soudage, la manutention ou l'assemblage. FANUC propose divers outils standardisés, notamment les torches de soudage ArcTool (avec suivi de joint), les pinces servocommandées (serrage contrôlé par la force) et iRVision (guidage par vision 2D/3D). Ces outils communiquent via des E/S numériques ou des interfaces de bus de terrain pour un contrôle précis.
Les dispositifs de sécurité comprennent des circuits d'arrêt d'urgence à deux canaux, des barrières immatérielles de sécurité et des capteurs de force (pour un contrôle de mouvement conforme). Des conceptions écoénergétiques, telles que des résistances régénératives, récupèrent l'énergie de freinage, tandis qu'une gestion durable des câbles garantit une fiabilité à long terme.
FANUC propose une gamme diversifiée de robots industriels conçus pour répondre aux besoins d'automatisation de précision de nombreux secteurs. Ces robots sont classés selon leurs fonctions spécialisées et leurs capacités techniques.
Les robots de soudage par points, tels que le R-2000iC/210F, excellent dans la construction automobile grâce à une charge utile de 210 kg et une répétabilité de ± 0,1 mm, garantissant une qualité de soudure constante et à grande vitesse. Les robots de soudage à l'arc, comme l'ARC Mate 120iC, offrent un suivi de joint avancé pour les tâches de soudage complexes dans l'aéronautique et les machines lourdes.
Pour la manutention, la série M-20iD/25 offre des options de charge utile flexibles (jusqu'à 35 kg) avec guidage visuel intégré, idéale pour la surveillance des machines et la palettisation. Le robot d'assemblage compact LR Mate 200iD/7L offre quant à lui une précision de l'ordre du micron ( ± 0,02 mm) pour l'assemblage de composants électroniques et de dispositifs médicaux délicats.
Les modèles spécialisés comprennent le P-40iA (robots de peinture antidéflagrants), le SR-3iA (robots SCARA à grande vitesse pour le pick-and-place) et le CRX-10iA (robots collaboratifs pour une interaction humaine sûre).
Les principaux critères de sélection incluent la capacité de charge utile, la portée, le temps de cycle et les protocoles de communication (PROFINET, Ethernet/IP). La conception modulaire et la maintenance prédictive pilotée par l'IA de FANUC garantissent la fiabilité, avec un MTBF supérieur à 80 000 heures. Ces solutions améliorent la productivité dans les secteurs de l'automobile, de l'électronique, de la logistique et au-delà, faisant de FANUC un leader mondial de l'automatisation industrielle.
Les robots Fanuc sont réputés pour leur précision, leur fiabilité et leur polyvalence dans les applications industrielles. Comprendre les procédures de fonctionnement manuelles et automatiques est essentiel pour garantir une utilisation efficace et sûre de ces machines de pointe. Ce guide propose une présentation détaillée du fonctionnement des robots Fanuc afin d'aider les utilisateurs internationaux à optimiser leurs performances et à améliorer leurs performances. productivité .
Le fonctionnement manuel des robots Fanuc est idéal pour les tâches exigeant un contrôle précis, comme l'apprentissage de nouvelles positions, le réglage fin des mouvements ou la maintenance. Le processus commence par l'activation du mécanisme de sécurité. Les opérateurs doivent saisir fermement le dispositif de validation du boîtier d'apprentissage et le maintenir en position médiane, ce qui active les moteurs tout en garantissant que le robot se déplace uniquement sous surveillance humaine directe.
Ensuite, le choix du système de coordonnées approprié est crucial. Le système de coordonnées articulaires permet le mouvement de chaque axe, offrant un contrôle précis de chaque partie de la structure du robot. À l'inverse, le système de coordonnées de l'outil permet à l'effecteur terminal de se déplacer dans des directions spécifiques, facilitant ainsi les tâches exigeant un positionnement précis de l'outil.
Une fois le système de coordonnées défini, les opérateurs peuvent utiliser le joystick du boîtier d'apprentissage pour manœuvrer le robot. En mode T1, la vitesse maximale est limitée à moins de 250 mm/s, garantissant des mouvements lents et contrôlés, sûrs pour les travaux de précision. Lorsque le robot est prêt, ches le d Position souhaitée, appuyez simultanément sur 【 SHIFT 】 + 【 Touche d'enregistrement de position 】 pour enregistrer l'emplacement dans le programme , créant ainsi un point clé dans le chemin opérationnel du robot.
Pour les tâches répétitives et de grande envergure, le fonctionnement automatique est le mode de prédilection. En mode AUTO, les utilisateurs chargent d'abord le programme TP depuis des périphériques de stockage tels que des clés USB ou des emplacements réseau. Il est essentiel de vérifier que le programme est exempt d'erreurs et correctement configuré pour la tâche prévue.
Avant de lancer le programme, un contrôle de sécurité approfondi est indispensable. Assurez-vous que la zone de travail est libre de tout personnel et que toutes les portes de protection sont bien fermées. Les robots Fanuc sont équipés de dispositifs de verrouillage de sécurité externes pour empêcher tout fonctionnement dans des conditions dangereuses, protégeant ainsi l'équipement et les travailleurs.
Appuyer sur la touche 【 START 】 déclenche l'exécution du parcours prédéfini par le robot. Pendant le fonctionnement, une surveillance continue du courant et des écarts de position est essentielle. Cette surveillance en temps réel permet aux opérateurs d'identifier et de résoudre rapidement tout problème, garantissant ainsi que le robot respecte le parcours programmé avec précision et efficacité.
En maîtrisant ces procédures manuelles et automatiques, les utilisateurs de robots Fanuc peuvent optimiser le potentiel de leurs équipements, atteindre une plus grande précision et rationaliser leurs processus industriels. Qu'il s'agisse de peaufiner un mouvement complexe ou d'exécuter une production en grande série, une solide compréhension de ces opérations est essentielle pour réussir dans le monde concurrentiel de la fabrication moderne.
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