Qu'est-ce qu'un pendentif d'apprentissage de robot

Ⅰ. Qu'est-ce qu'un robot « Teach Pendant », son fonctionnement et ses différentes fonctions ?

Tout d'abord, nous devons savoir que « c'est le logiciel qui exécute le matériel », donc pour exécuter, contrôler ou vérifier le fonctionnement d'un robot (matériel), nous avons besoin d'un logiciel (stocké dans un automate ou Teach Pendent, etc.).

Un robot Teach Pendant est un type ultra moderne de gadget portatif (filaire ou sans fil) utilisé dans les environnements industriels et de fabrication par des professionnels et des ingénieurs hautement qualifiés pour contrôler et programmer à distance un robot industriel.

Un pendentif Teach est également appelé boîtier Teach pour le contrôle étape par étape d'un robot lorsqu'un robot est réglé en mode Teach ou Learning. Un contrôleur Teach Pendant n'a pas besoin d'un terminal fixe pour travailler avec un robot.

Comme nous savons tous qu'un robot industriel est utilisé pour la fabrication, avec le temps et la demande future, un robot a besoin de plus en plus de précision dans son fonctionnement. Pour acquérir de plus en plus de fonctions d'un robot, celui-ci doit être périodiquement programmé et ses fonctions polyvalentes vérifiées en mode Apprentissage et apprentissage lorsqu'un robot ne fonctionne pas et est à l'arrêt complet.

Il arrive parfois qu'un pendentif Teach soit relié à un robot industriel via un câble de commande. Ce câble peut être long, c'est-à-dire au moins un câble de commande de 10 mètres, car il y a toujours une distance claire entre un robot industriel et un professionnel/ingénieur hautement qualifié vérifiant ses différentes fonctions comme un robot travaillant l'inclinaison du bras, les angles de travail, l'oscillation de travail, le travail. Mobilité et autres capacités de travail auxiliaires, capacités et améliorations futures.

Un autre avantage du pendentif Teach est la configuration et la programmation du robot à partir d'un point/espace offrant le meilleur degré de dégagement et de visibilité/vue d'un robot.

Examinons maintenant de près certaines marques de pendentifs Teach comme ci-dessous.

Ⅱ. Différents modèles de pendentifs Robot Teach ou Teach Box.

1. ABB Teach pendant

ABB également connu sous le nom d’ Asea Brown Boveri est une société multinationale suédo-suisse d'automatisation . 

L'ID du nouveau modèle de produit du pendentif ABB Teach est 3HAC028357-001 et sa ou ses dimensions sont 38*34*22. Le logiciel requis pour son fonctionnement et son utilisation transparents est la version RW5.07.02 ou une version supérieure. L'ancien identifiant de pendentif d'apprentissage ABB est 3HAC023195-001, remplacé par le nouveau modèle ci-dessus.

Le pendentif d'apprentissage ABB est doté d'un écran LCD de 6,5 pouces avec fonctions tactiles. Il dispose également d'un nouveau boîtier en plastique et est livré avec un câble de commande de 10/30 mètres pour la connectivité avec un robot. Bien qu'ABB soit le fabricant original du pendentif ABB Teach, ils sont également fabriqués en Chine.

Le pendentif ABB Teach est stocké dans 2 entrepôts dans le monde. Un entrepôt se trouve à Shanghai, en Chine, et l'autre à Menden, en Allemagne. Il a un poids Net ou Brut de 3,06 Kg.

2. Pendentif d'enseignement Fanuc

FANUC Corporation, Japon est l'un des principaux fabricants japonais de robots. Elle fabrique également des pièces détachées pour robots et le matériel associé.

Le Fanuc Teach Pendant est identique à un pendentif d'apprentissage en termes de taille et de fonctionnement et est une combinaison d'efficacité énergétique et de vitesse tout en offrant un fonctionnement convivial. Il présente un design pratique et confortable et un grand écran tactile couleur. Il intègre des fonctions multitâches comme l'affichage graphique 3D.

Vous pouvez créer vos propres écrans HTML en utilisant l'accès aux énormes fonctions Fanuc i-pendent. Il est facile à utiliser grâce aux fonctions intelligentes intégrées. I-pendent a une fonction d'édition graphique. Il offre deux axes supplémentaires sur l'écran d'affichage grâce à ses dernières touches de jogging. Il dispose d'un affichage multitâche pour des informations supplémentaires.

Il comprend également une connexion par port USB pour l'utilisation d'une souris ou d'une clé USB. Il génère également des cartes de nœuds sur l'écran couleur pour faciliter la compréhension des points du programme et des trajectoires de mouvement, facilitant ainsi la compréhension des trajectoires de travail d'un robot.

Son écran graphique 3D facilite la configuration de la configuration de sécurité à double contrôle. Il dispose d'une fonction avancée de modélisation 4D pour l'affichage à l'écran des trajectoires du robot, des zones de sécurité, de la configuration du cadre et des paramètres des outils.

Le Fanuc iPendant dispose d'une fonction de jogging visuel qui utilise une technique de modèle 3D qui confirme rapidement la distance et la direction du jogging ou de l'avancée (le jogging signifie des actions répétées rapides d'un circuit/système de contrôle attaché à un robot pour l'achèvement d'un travail spécifique) selon NEMA- Association nationale des fabricants d’électricité, États-Unis

3. Tablette intelligente KUKA

KUKA est essentiellement un fabricant allemand de robots et de systèmes industriels liés à l'automatisation industrielle. La société chinoise Midea Group détient environ 95 % des actions de KUKA.

Nous devons tous savoir que l’Allemagne est le plus grand constructeur automobile mondial. De même, l’Allemagne est également l’un des pays au monde qui fabrique des robots, des robots industriels, etc.

Avec le smartpad Kuka , vous pouvez bénéficier d'un fonctionnement dynamique dans les exigences de fabrication les plus exigeantes. Le smartpad Kuka est conçu pour effectuer facilement les opérations les plus complexes dans les conditions les plus difficiles. Il peut être utilisé n’importe où dans les environnements les plus compliqués et peut être facilement utilisé même par les utilisateurs inexpérimentés.

Le smartpad Kuka dispose d'un panneau ergonomique pour le contrôle du robot et d'un écran tactile fascinant. Le smartpad Kuka affiche uniquement les options d'opérations les plus pertinentes en temps réel sur son écran tactile hautement dynamique. Même les utilisateurs inexpérimentés et les professionnels complets peuvent utiliser le Kuka Smartpad grâce à ses instructions d'utilisation simples.

Les robots Kuka fonctionnant dans différents langages de programmation peuvent être facilement exploités dans le langage de programmation souhaité à ce moment-là. Grâce à la capacité et à l'interface hot pluggable, le smartpad Kuka peut être connecté et déconnecté n'importe où, n'importe quand et de toute façon. Le smartpad Kuka dispose d'une souris 6D pour la réorientation de 3 ou 6 degrés du robot.

Il dispose d'un écran tactile de 8,4 pouces pour des opérations faciles et rapides.

Il dispose de 2 ports USB pour le chargement et la sauvegarde des programmes d'application à l'intérieur du smartpad Kuka. Le smartpad Kuka peut contrôler rigoureusement jusqu'à huit axes grâce à ses différentes touches de jogging. Donc, à la fin, nous voyons facilement que le smartpad Kuka est un petit assistant industriel avec des utilisations et des applications infinies.

4. Pendentif d'enseignement YASKAWA

Le composant le plus important de tout robot industriel est un Teach Pendant. De la même manière , les Yaskawa Teach Pendant jouent un rôle crucial et central dans le contrôle, la programmation et les tests de tout robot de fabrication et industriel Yaskawa.

Différentes commandes de programmation peuvent être utilisées via le mécanisme d'entrée de n'importe quel pendentif, soit via un écran tactile, soit via un clavier. Pour les applications de soudage, différentes commandes peuvent être saisies via le pendentif Yaskawa Teach. Outre la programmation, les pendentifs d'apprentissage Yaskawa peuvent également être utilisés au mieux pour le réglage technique et le dépannage d'un robot.

Les modifications et ajustements de différentes applications peuvent également être effectués rapidement et facilement. L'utilisateur du robot peut également suivre l'historique des applications passées. En cas d'urgence, un robot peut être arrêté via le pendentif Yaskawa Teach.

Un pendentif Yaskawa Teach est le tout nouveau pendentif d'apprentissage intégrant un écran tactile. Le pendentif Yaskawa Teach ne fonctionne qu'avec certains robots Yaskawa entièrement contrôlés par leur contrôleur spécifique.

Ce pendentif Teach est limité aux applications qui y sont programmées par un utilisateur professionnel. Les principaux composants d'un Yaskawa Teach Pendant comprennent un grand écran tactile pour l'affichage et un bouton d'arrêt. Un interrupteur d'activation et un interrupteur à clé à 3 modes se trouvent également à l'intérieur du pendentif Yaskawa Teach.

Les pendentifs Yaskawa Teach offrent des opérations conviviales rendant ainsi une application simple en dehors de la programmation d'un robot. Le pendentif Yaskawa Teach a un design mince pour une utilisation facile par l'opérateur du robot.

Ⅲ. Conclusion de l'article

En fin de compte, on peut facilement faire l'hypothèse et dire qu'inRobots est le meilleur site Web sur toute la planète Terre pour les pièces détachées de robots, les accessoires techniques et bien d'autres choses liées à l'ingénierie mécatronique.

Le site Web inRobots est meilleur que le meilleur fournisseur de pendentifs ABB Teach neufs/d'occasion, FANUC iPendant, KUKA Smartpad et YASKAWA Teach Pendants, pièces de rechange et accessoires quand et où vous le souhaitez.

Dans le tableau ci-dessous se trouvent plusieurs marques de pendentifs Teach. Si vous êtes intéressé, vous pouvez cliquer sur les liens pour afficher les détails du produit.