En tant qu'élément important des équipements de contrôle industriel, les servomoteurs sont au cœur de la réalisation d'un contrôle de mouvement de haute précision et à haut rendement. Cet article vise à aider chacun à comprendre les principes de base et les méthodes de travail des servomoteurs, à maîtriser les causes des défauts courants et les méthodes de réparation, améliorant ainsi efficacement l'efficacité et la qualité des services de maintenance.
Ⅰ. Un servomoteur se compose généralement d'une alimentation, d'un circuit principal, d'un circuit de commande, d'un circuit de détection et de protection, d'un circuit de commande, d'un circuit de retour de vitesse, etc. Il s'agit d'un système de contrôle en boucle fermée.
Ⅱ. Les défauts courants des servomoteurs incluent
Pas d'alimentation, perte de phase d'entrée et de sortie, surintensité, surcharge, surtension, surchauffe, sous-tension, court-circuit, mise à la terre, etc.
1. Ces échecs peuvent avoir plusieurs raisons.
2. Pas d'alimentation électrique : cela peut être dû à une ligne électrique défectueuse, à un disjoncteur déclenché, à un module d'alimentation défectueux, etc.
3. Perte de phase d'entrée et de sortie : elle peut être causée par des problèmes de ligne électrique, un mauvais contact, une défaillance du relais, etc.
4. Surintensité : elle peut être causée par une alimentation électrique instable, une surcharge, une panne de moteur, une panne du système de contrôle, une panne de composant interne du pilote, etc.
5. Surcharge : elle peut être causée par une conception déraisonnable du système, des changements de charge soudains, des paramètres de protection contre les surcharges déraisonnables, etc.
6. Surtension : elle peut être causée par des fluctuations de puissance, des problèmes de réseau, des défauts internes du pilote, etc.
7. Surchauffe : elle peut être causée par une température ambiante excessive causée par la poussière et l'huile présentes dans l'environnement, une mauvaise dissipation thermique, une panne de ventilateur, une panne de composant interne du variateur, etc.
8. Sous-tension : elle peut être causée par des problèmes d’alimentation électrique, des dommages aux lignes, des fluctuations du réseau électrique, etc.
9. Court-circuit : cela peut être causé par un court-circuit de ligne, le vieillissement des composants, une défaillance de composants internes, etc.
10. Problème de mise à la terre : cela peut être dû à des problèmes de ligne de mise à la terre, à de mauvaises connexions, à un mauvais environnement d'installation de l'équipement, etc.
Ⅲ. Quelques serveurs recommandés
1.Serveur ABB
2. Serveur FANUC
3.Serveur KUKA
4.Serveur YASKAWA
Selon des statistiques approximatives basées sur l'expérience, il y a 30 % de pannes d'alimentation, 30 % de pannes de circuit de lecteur, 30 % de pannes de circuit de détection et 10 % de pannes de carte mère.
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