Dans les activités quotidiennes de production industrielle, les robots industriels automatisés ont remplacé une grande partie du travail humain. Pour faire fonctionner les robots sur le long terme, le recours à un entraîneur est indispensable. Aujourd'hui, nous allons donc parler des formateurs pour vous permettre de mieux comprendre les marques de robots et comment acheter des formateurs.
I. Qu'est-ce qu'un Teach Pendant de robots industriels automatisés
Introduction au pendentif d'apprentissage de robot industriel
Les robots industriels sont des dispositifs automatisés constitués principalement de bras mécaniques, de capteurs, de systèmes de contrôle et d'actionneurs.
Ils sont capables d’effectuer des opérations efficaces et de haute précision basées sur les programmes que nous écrivons, leur permettant d’accomplir diverses tâches et fonctions. Les robots industriels ont désormais trouvé des applications répandues dans tous les secteurs et dans divers scénarios d'utilisation tels que l'assemblage, le soudage, la manutention et l'usinage de précision.
En réduisant le travail manuel, les robots industriels améliorent l’efficacité de la production. De plus, ils peuvent opérer dans différents environnements, réduisant ainsi efficacement le risque de blessures au travail.
Définition du pendentif d'apprentissage de robot industriel
Les robots industriels ont la capacité d'effectuer un large éventail de tâches, mais ils s'appuient sur la commande et le contrôle d'un boîtier d'apprentissage.
Un pendentif d'apprentissage de robot industriel est un appareil utilisé pour programmer et faire fonctionner des robots. Il nous permet d'interagir intuitivement avec le boîtier d'apprentissage, lui permettant de guider le robot dans l'exécution de tâches et d'actions spécifiques.
En règle générale, un pendentif d'apprentissage se compose de boutons, de manettes de commande, d'un écran tactile, d'un dispositif de pointage, d'interrupteurs d'arrêt d'urgence et d'autres composants facilitant la saisie d'instructions et de paramètres, permettant au robot de travailler selon nos commandes.
Rôle du pendentif d'apprentissage du robot industriel
Le pendentif d'apprentissage du robot industriel sert d'outil principal pour créer, tester et modifier des programmes sur l'appareil. Son objectif principal est de simplifier et d'accélérer le processus de programmation des robots. Grâce au boîtier d'apprentissage, nous pouvons interagir directement avec le robot, lui permettant d'effectuer les actions et tâches spécifiées.
Le boîtier d'apprentissage est équipé d'instructions de programmation et de modules fonctionnels, offrant aux non-professionnels un moyen intuitif de programmer le robot sans nécessiter de connaissances complexes en programmation. Essentiellement, le pendentif d’apprentissage facilite une collaboration plus simple et plus efficace entre les humains et les robots.
Pourquoi le guide du pendentif d'apprentissage de robot industriel est essentiel
Le guide d'aujourd'hui vise à familiariser pleinement et à donner aux individus les connaissances nécessaires à l'utilisation, à la programmation, au dépannage et à l'achat du pendentif d'apprentissage.
Il est conçu pour fournir des instructions opérationnelles détaillées, des techniques et des bonnes pratiques aux opérateurs et aux ingénieurs, leur permettant d'améliorer leurs compétences dans l'utilisation du boîtier d'apprentissage.
Que vous soyez un opérateur débutant ou expérimenté, ces guides vous seront utiles pour vous familiariser rapidement avec le boîtier d'apprentissage du robot industriel et atteindre l'objectif de faire effectuer au robot des tâches spécifiques.
II. Marques de robots industriels automatisés
Dans le domaine de l'automatisation des robots industriels, il existe de nombreuses marques bien connues qui proposent une variété de types de robots et de fonctionnalités. Voici plusieurs marques courantes de robots industriels et leurs pendentifs d'apprentissage.
ABB
ABB Robotics , l'un des principaux fournisseurs mondiaux de robotique et d'automatisation de machines, est la seule entreprise à disposer d'un portefeuille complet et intégré couvrant les robots, les AMR et les solutions d'automatisation de machines. Voici 3 pendentifs flexibles et contrôleurs à titre d'exemple.
ABB IRC5 FlexPendant
Le contrôleur de robot IRC5 est une technologie de pointe dans l'industrie robotique, offrant flexibilité, sécurité, modularité et contrôle multi-robots. Grâce à une modélisation dynamique avancée, il optimise les performances, réduit les temps de cycle et garantit une précision de trajectoire précise.
Il répond aux normes réglementaires et supporte différents réseaux industriels. La programmation s'effectue à l'aide du langage RAPID™ d'ABB et les fonctions de diagnostic intégrées facilitent une récupération et un redémarrage rapides de la production.
Si nécessaire, vous pouvez consulter le pendentif d'apprentissage ABB Flexpendant / IRC5 sur inRobots.shop
ABB OmniCore FlexPendant
Le contrôleur OmniCore combine TrueMove et QuickMove pour un contrôle de mouvement, une vitesse, une répétabilité et une précision supérieurs. Il offre une connectivité intégrée à la plateforme numérique ABB Ability™ et aux services connectés, fournissant des informations exploitables et une maintenance prédictive.
Le contrôleur comprend RobotWare, SafeMove, Externally Guided Motion et d'autres fonctionnalités avancées. Grâce à une technologie d'économie d'énergie, il consomme jusqu'à 20 % d'énergie en moins.
SafeMove permet une collaboration sécurisée et remplace les barrières physiques par une supervision numérique. Le pendentif technologique portatif remplaçable à chaud permet un déploiement rentable du robot sur plusieurs robots.
Contrôleur ABB S4C
Le contrôleur de robot industriel S4C est un produit avancé développé par ABB, offrant plusieurs fonctionnalités importantes. Il utilise un système d'exploitation basé sur Windows, offrant de puissantes capacités informatiques et une interface conviviale.
Il prend en charge plusieurs langages de programmation et environnements de développement intégrés, permettant une programmation et un contrôle flexibles et efficaces du robot.
Le contrôleur S4C intègre également une fonctionnalité intelligente de diagnostic des pannes, permettant une identification et une résolution rapides des problèmes afin de minimiser les temps d'arrêt de production. De plus, le contrôleur prend en charge une intégration transparente avec d'autres appareils et systèmes, facilitant ainsi les processus de production hautement intégrés et automatisés.
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FANUC
FANUC est l'un des plus grands fabricants de robots industriels au monde. Ils proposent différents types de robots, notamment des types d'assemblage, des types de soudage, des types de manipulation et des systèmes de vision industrielle. Voici un exemple du nouveau FANUC iPendant :
Nouveau FANUC iPendant
Le FANUC iPendant présente un design ergonomique, un grand écran tactile couleur et des touches de fonction pour contrôler des axes supplémentaires. Le moniteur permet l'affichage d'une ou deux fenêtres, améliorant ainsi les capacités multitâches. Avec les graphiques 3D, les étapes du programme deviennent plus faciles à comprendre par rapport aux vues 2D, et les vues isométriques sont exclusives au R30iB.
Le FANUC iPendant Touch, léger et ergonomique, offre une programmation intuitive avec une interface utilisateur graphique personnalisable. Il prend en charge les écrans HTML personnalisés et offre des fonctionnalités permettant de gagner du temps telles qu'un accès direct à des axes supplémentaires et une configuration/modification facile d'iRVision.
Les graphiques 4D réalistes de l'iPendant donnent vie aux paramètres des outils et des cadres, aux zones de sécurité et aux trajectoires du robot, et la représentation visuelle des trajectoires de mouvement simplifie la compréhension. Le modèle 3D de l'iPendant permet une confirmation rapide et pratique de la direction et de la distance du jogging.
Vous pouvez également jeter un œil à certains des FANUC Ipendant / Teach Pendant sur inRobots.shop
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KUKA
KUKA est un fabricant allemand bien connu de robots industriels. Leur gamme de robots se caractérise par une haute précision et une vitesse élevée pour les applications dans la construction automobile, la logistique et l'aérospatiale. Voici 2 démonstrateurs à titre d'illustration.
KUKA SMARTPAD-2
Le KUKA smartPAD-2, initialement introduit en 2010 pour faire fonctionner les robots KUKA avec le contrôleur KR C4, présentera son modèle de deuxième génération au prochain salon Automatica à Munich en juin 2018.
Le KUKA smartPAD-2 est un panneau de commande robuste et ergonomique conçu pour les environnements industriels. Il offre des options de maintien optimisées pour les gauchers et les droitiers et peut être utilisé comme console de bureau. Équipé d'un écran tactile capacitif de 8,4 pouces, il est doté d'un verre de protection durci et résistant aux rayures.
Le panneau dispose de huit touches de commande pour contrôler jusqu'à huit axes du robot connecté, et il est connectable à chaud, ce qui lui permet d'être connecté ou déconnecté d'un contrôleur KR C4 à tout moment. Le matériel amélioré du smartPAD-2 offre des performances supérieures par rapport à son modèle précédent.
KUKA KRC4 (KCP4) SMARTPAD
KUKA smartPAD offre une flexibilité linguistique pour faire fonctionner les robots KUKA fonctionnant sur KSS et Sunrise.OS. Il offre des fonctionnalités ergonomiques telles que des sangles et des poignées pour un contrôle simplifié de l'opérateur et une bandoulière pour réduire la fatigue.
La souris 6D permet un jogging et une réorientation intuitifs du robot. Avec des touches Jog séparées, jusqu'à huit axes ou axes externes peuvent être contrôlés directement. Le smartPAD est conçu avec des protections intégrées, un écran résistant aux rayures et un indice de protection IP 54 pour un fonctionnement fiable dans les environnements industriels.
Il offre également une connectivité pratique avec des ports USB et une saisie facile via un écran tactile capacitif. De plus, le volet de service permet un échange simple de câble en cas de besoin.
Vous pouvez trouver votre KUKA Smartpad / Teach Pendant sur inRobots.shop
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YASKAWA MOTOMAN
Yaskawa Motoman est un fabricant leader mondial de robots industriels qui propose une large gamme de solutions robotiques. Leur série de robots comprend, entre autres, des robots articulés, des robots collaboratifs et des robots SCARA. Les robots Yaskawa sont réputés pour leur haute précision, leur rapidité et leur fiabilité, et trouvent de nombreuses applications dans des domaines tels que la construction automobile, l'assemblage électronique, la logistique et l'emballage.
Les pupitres d'apprentissage de Yaskawa sont dotés d'interfaces utilisateur intuitives et d'un fonctionnement convivial, permettant aux opérateurs de guider facilement les robots dans l'exécution des tâches.
Pendentif intelligent
Changez radicalement la façon dont un robot est programmé grâce au Smart Pendant à écran tactile facile à utiliser. Idéal pour les utilisateurs novices de robots, ce pendentif simplifie la programmation INFORM pour un fonctionnement facile à comprendre et une mise en œuvre rapide du système robotique.
L'interface homme-machine (IHM) intuitive du Smart Pendant s'adapte au style du programmeur, et la fonction Smart Frame brevetée et intégrée permet au robot de s'adapter à la position de l'opérateur, éliminant ainsi l'utilisation de cadres de coordonnées et permettant un jogging facile du robot.
Le Smart Pendant convient également aux opérateurs de robots expérimentés qui cherchent à réduire les temps d’arrêt de programmation. Les versions logicielles récentes étendent la fonctionnalité du Smart Pendant, offrant un contrôle puissant pour des applications simples telles que l'assemblage, le moulage par injection, l'inspection, l'entretien des machines, la manutention des matériaux et le prélèvement et le placement.
Il existe également des pendentifs Yaskawa Teach sur inRobots.shop00
DX100 JZRCR-YPP01-1 YRC1000 JZRCR-APP01-1
JZNC-XPP04B-1 NX100 JZRCR-NPP01B-1
Robots universels
Universal Robots est une société spécialisée dans les robots collaboratifs et leur gamme de robots UR est facile à utiliser et à installer pour les applications de collaboration homme-robot. Voici l'un des démonstrateurs :
Pendentif d'apprentissage 3PE pour la série E
Pendentif d'apprentissage avec dispositif d'activation à 3 positions, compatible avec tous les robots de la série e. Le Teach Pendant est conçu de manière ergonomique pour une utilisation facile avec les deux mains.
La conception entièrement intégrée permet une installation plug-and-play simple sans câblage supplémentaire nécessaire. Prise en charge nativement dans Polyscope 5.10 et versions ultérieures, sans URCap nécessaire.
Si vous souhaitez un UR Teach Pendant, il y en a aussi sur inRobots.shop
III. Guide d'achat de formateur de robots industriels
L'importance des boîtiers d'apprentissage pour les robots industriels automatisés a été évoquée ci-dessus. Parlons maintenant de quelques considérations lors du choix d’un pendentif d’enseignement.
ROBOTS UNIVERSELS UR3/UR5/UR10
Fonctionnalité et compatibilité
Tout d’abord, déterminez les fonctionnalités requises et les scénarios d’application. Différents pendentifs d'apprentissage peuvent avoir des caractéristiques et des adéquations variables, alors choisissez un pendentif d'apprentissage qui correspond à vos besoins spécifiques.
Assurez-vous également que le boîtier d'apprentissage sélectionné est compatible avec le système de commande de robot industriel que vous utilisez. Vérifiez les spécifications techniques et les exigences d'interface du boîtier d'apprentissage et comparez-les avec les exigences du système de commande du robot.
Interface utilisateur et facilité d'utilisation
Sélectionnez un boîtier d'apprentissage doté d'une interface utilisateur intuitive et d'une utilisation simple. Une interface conviviale peut améliorer l’efficacité du travail et réduire les coûts de formation.
Analyse de la qualité et de la rentabilité
Choisissez des pendentifs d’enseignement de marques et de fabricants fiables. Vérifiez la réputation de la marque et du fabricant, leurs normes de contrôle de qualité, leur service après-vente et leurs politiques d'expédition mondiales.
Ensuite, analysez le rapport prix/performance du boîtier d'apprentissage. Comparez les prix des pendentifs d'enseignement de différents fournisseurs et tenez compte de leurs caractéristiques, de leur qualité et de leur fiabilité pour trouver le pendentif d'enseignement offrant le meilleur rapport coût-efficacité.
Analyse prix-performance des pendentifs d'apprentissage de robots industriels. Le prix des pendentifs d'apprentissage pour robots industriels varie en fonction de facteurs tels que la marque, le modèle, les caractéristiques et les performances.
Généralement, les pendentifs d'apprentissage haut de gamme ont des fonctionnalités plus avancées et des performances plus élevées, ce qui se traduit par un prix plus élevé mais offre plus de commodité et d'efficacité d'utilisation. Les pendentifs d'apprentissage bas de gamme peuvent être plus économiques, mais peuvent présenter des limites en termes de fonctionnalités et de performances.
Canaux suggérés pour l’achat de pendentifs d’apprentissage pour robots industriels
Voici quelques canaux d’achat courants que vous pouvez envisager en fonction de votre situation spécifique :
Achat direct auprès du fabricant
Vous pouvez acheter des produits authentiques directement auprès du fabricant, garantissant ainsi la qualité du produit et minimisant les soucis concernant le service après-vente. Vous pouvez obtenir plus d'informations sur le site officiel du fabricant ou auprès des distributeurs agréés. Pour plus de détails, vous pouvez vous référer au lien de l’article ci-dessous :
Top 10 des fabricants de robots industriels et fournisseurs de pièces robotiques dans le monde
Fournisseurs d'équipements industriels
De nombreux fournisseurs d’équipements industriels spécialisés proposent également à la vente des formateurs de robots industriels. Ils proposent généralement plusieurs marques et modèles et offrent des conseils professionnels et une assistance technique.
Plateformes de commerce électronique
Ces marchés en ligne et plateformes de commerce électronique offrent un large éventail d'options où vous pouvez choisir un entraîneur par marque ou modèle et comparer les prix. Assurez-vous cependant de choisir un vendeur réputé et veillez à vérifier l’authenticité et la qualité du produit.
Lors du choix d'un canal d'achat, il est conseillé d'en choisir un avec un meilleur service après-vente et un meilleur support technique pour garantir que vous obtenez un produit de qualité et une expérience d'achat satisfaisante.
Les 10 meilleurs conseils pour trouver des pièces de rechange pour robots industriels rentables dans le monde entier
IV. Accessoires pour pendentifs d'apprentissage de robots industriels
Au cours des activités quotidiennes de production industrielle, les pendentifs d'apprentissage sont sujets à des dommages. Par conséquent, discutons de quelques accessoires pour les pendentifs d'enseignement. Comme le montrent les images des boîtiers d'apprentissage ci-dessus, un boîtier d'apprentissage typique se compose généralement d'un écran, d'un panneau de commande, d'un bouton d'arrêt d'urgence et de câbles de données, qui sont des composants essentiels.
À l'intérieur du boîtier d'apprentissage se trouvent également des composants tels que la carte mère, les câbles plats et les boutons. La qualité de ces pièces détermine la qualité globale du pendentif d'apprentissage. Par conséquent, lors de la réparation d’un pendentif d’apprentissage, il est important de garantir l’achat d’accessoires de haute qualité.
Pièces de rechange pour robots ABB
Au fait, le choix du protecteur pour le pendentif d'apprentissage
Si vous achetez un nouveau formateur et souhaitez prolonger sa durée de vie, je connais l'un des plus grands fabricants du secteur qui conçoit et personnalise des kits spécifiquement pour les robots, en travaillant avec les constructeurs OEM, les intégrateurs et les utilisateurs finaux pour fournir un niveau inégalé. de protection pour les robots.
La qualité de leurs produits gagne également de plus en plus en confiance et en reconnaissance de la part des utilisateurs. C'est Roboworld® et nous sommes convaincus que vous vivrez une meilleure expérience lors de l'utilisation de votre démonstrateur.
Dans l'article d'aujourd'hui, nous avons résumé quelques-unes des marques courantes de robots industriels automatisés. Ce ne sont que quelques exemples et ne sont pas représentatifs de toutes les marques. Nous avons également donné quelques conseils sur l'achat d'enseignants, mais uniquement pour vous donner un guide à utiliser lors de l'achat de tels produits.
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